控制工程数学基础试卷标准答案(A卷).doc

北京信息科技大学 20 ~20 学年第 2 学期 《控制工程数学基础》课程期末考试试卷标准答案（A卷） 一、按要求完成下列各题（本题满分12分，共2小题） 1、（本小题满分4分） 解 （2分） （2分） 2、（本小题满分8分）解 因为 （2分） 由于在第三象限，所以 （2分） 则的三角表示式是 （2分） 的指数表示式是 （2分） 二、计算题（本题满分12分，共2小题，每小题6分） 1、解 因 （2分） （2分） 故的傅里叶变换为 （2分） 2、解 因为 （2分） 故 （2分） 所以 （2分） 三、计算题（本题满分16分，共2小题） 1、（本小题满分4分）解 （4分） 2、（本小题满分12分） 解：特征方程为 （2分） 解得 （4分） 所以 （2分） 带入状态条件得 （2分） 所以 （2分） 四、计算题（本题满分34分，共3小题） 1、（本小题满分14分） 解 因有三重根，所以展开式为 （2分） 求系数 （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） 所以 反变换得 （2分） 2、（本小题满分8分） 解 故极点为 （二阶极点），（一阶共轭极点） （2分） 零点为 。 （2分） 该传递函数的零、极点图如图1所示。 （2分） 图1 极点均在左半平面，所以系统稳定。 （2分） 3、（本小题满分12分） 解 原电路的s域模型为 图2 可用节点法写出关于的方程 （2分） 解得 从而得传递函数 （2分） 因 （2分） 所以 从而得传递函数 （2分） 又因 （2分） 解得 从而得传递函数 （2分） 五、计算题（本题满分26分，共3小题） 1、 （本小题满分14分） 解 因为 故有 （4分） 解得 （3分） （3分） 故 对上式各项取反变换，得 （4分） 2、（本小题满分6分） 解 求，在零状态下对差分方程取变换 （3分） 故有 （3分） 3、（本小题满分6分）解 根据极点的位置判断系统稳定性即可。 （1）因极点，位于单位圆内，故系统是稳定的； （3分） （2）极点，位于单位圆外，故系统是不稳定的。 （3分） 1