控制系统的阶跃响应 实验报告.docVIP

《自动控制原理》课程实验报告 学生姓名： 王郑军 所在班级： 电信1302 指导教师： 曹铁军 老师 记分及评价： 项目满分 5分 得 分 实验名称 控制系统的阶跃响应 实验目的 （1）观察学习控制系统的单位阶跃响应 （2）记录单位阶跃响应曲线 （3）掌握时间响应分析的一般方法 实验原理 MATLAB软件的使用 实验内容及实验结果 二阶系统为 键入程序，观察，记录阶跃响应曲线 num=[10]; den=[1 2 10]; sys=tf(num,den); step(sys) 图1 系统阶跃曲线 键入 num=[10]; den=[1 2 10]; sys=tf(num,den); damp(den) 计算系统的闭环根，阻尼比，无阻尼振荡频率，并作记录(填入下表) 表1 Eigenvalue Damping Freq. (rad/s) -1.00e+000 + 3.00e+000i 3.16e-001 3.16e+000 -1.00e+000 - 3.00e+000i 3.16e-001 3.16e+000 键入 step(sys) [y,t,x]=step(sys); [y,t] 记录实