数字信号处理Lec4.pptx

现代信号处理中国科学院大学电子电气与通信学院冀连营jilianying@本堂课讲基础知识的复习模拟与数字的转换（续）数字滤波器（相位关系）模拟与数字转换后的傅里叶变换（FT，DTFT，DFT）滤波器——两种形式有理系统和我们已经掌握的两大手段有几大数学工具来分析和设计滤波器微分方程冲激响应和卷积公式傅里叶变换计算一个滤波器的输出----用卷积就行了也可以绕个弯，。。。？分析一个滤波器呢？傅里叶变换设计滤波器呢？设计一个冲激响应，设计一个传递函数？设计一个输入输出的微分方程滤波器——两种形式?以常系数常微分方程作为LTI系统的形式。频率选择滤波问题表述为，根据信号的频率成分分布，知道想要的的曲线，找一个的有理式逼近 给出系数，如何知道频率响应？在时域，是求一个常系数常微分方程的系数=滤波器——两种形式?根据的形式，1），对应的方程，那么输出只取决于输入2），对应的方程，那么输出只取决于输出的反馈3），对应的方程+，那么输出既取决于输出又取决于输入滤波器——两种形式以上三种不同的系统形式----系统有没有反馈反馈了又如何？----震荡为什么？----微分方程的齐次解谐振，本征频率如果有反馈，系统的响应将是无限长的滤波器——两种形式那么在模拟信号处理中，或者在连续信号处理中滤波主要是用电阻、电容、电感、运算放大器来实现的1）电阻---比例2）电容---积分3）电感---微分4）运算放大器----反馈从这个角度，看反馈在实际系统中的一些效果----反馈真的会响应无限长么？滤波器——两种形式连续域----离散域H(s) --- H(z)微分方程----差分方程冲击响应----脉冲响应数字滤波器的两种形式FIR滤波器，IIR滤波器滤波器冲击响应是否有限这个描述和系统的实现结构无关回忆下有理系统四种描述方式方程框图脉冲响应频率响应泛函表达数字滤波器的两种形式回忆下有理系统FIR滤波器，IIR滤波器滤波器冲击响应有限这个描述和系统的实现结构无关那么实践上差分方程中，是否带有反馈，即 y = f（x，y）的形式数字滤波器的两种形式IIR滤波器方程中带有反馈也就是会利用输出来决定输出反馈会导致脉冲响应的长度无限系统更难于分析稳定性降低相位难于控制好处在于实现效率高（系数少）数字滤波器的两种形式方程区别数字滤波器的两种形式结构区别数字滤波器的两种形式实际应用的区别呢：线性相位的考虑计算量考虑群延迟考虑瞬态响应的考虑数字滤波器的两种形式数字滤波器的两种形式滤波器的瞬态响应时域看，输入信号没有完全输入信号时频域看，输入信号前端补零，造成的突变瞬态响应究竟持续多久？脉冲响应的长度IIR滤波器的瞬态响应？数字滤波器的具体实现1）filter2）convolution3）DFT+DFT+IDFT滤波器的增益目标LTI系统的频域响应有两部分要求幅度上的相位上的（也可以看做时延响应）幅度响应受“频域有限，时域无限”的限制导致我们得滤波器如果想有比较好的“频率”选择功能，或者说通带比较窄，那么滤波器系数（时域表示，冲击响应）就会有无穷个那么怎么在有限的冲击响应下，尽量逼近滤波器的频域要求，就是一个优化问题滤波器的增益滤波增益把滤波器系数乘以一个固定值，滤波效果如何变化滤波后的信号比输入信号的大小关系是什么通带纹波有什么影响阻带纹波有什么影响滤波器的增益量化对滤波器的响应滤波器的相位响应如果两个正弦分量的相位不同，它们组合出来的波形会看起来完全不同我们将一个LTI系统会对信号的所有正弦分量，产生两个作用一个是幅度衰减一个是相位（时间）延迟滤波器作为LTI系统，会对输入信号的不同正弦分量进行延时，即相位响应滤波器的相位响应滤波器的相位响应输入信号的所有正弦分量按一个固定的延时比例进行组合如果LTI系统对于这些正弦信号的延时不相同，那么输出信号的正弦分量对齐关系就和输入信号的不一样，就会失真。频率x时间=相位时间=相位/频率，所以延时相同，意味着相位差异是频率的线性函数。延时——群延时在线性相位下，所有正弦分量的对齐关系滤波之后没有发生改变。一般，我们只要求通带内线性相位（为什么）滤波器的相位响应相位延迟延迟---每个频率分量的延迟时间是时间与频率有关是函数对应的相位延迟群延迟滤波器的相位响应所以“线性相位”的问题也就是保持输出信号的正弦分量的延时都一样（它们的对齐关系不变）结合相位和频率的关系，相位响应是一条直线群延迟的概念相位弯折的概念Laplace变换微分方程在物理量的作用中，最常见，力，加速度，速度，位置，弹簧的弹力与拉伸度电阻、电感、电容的电压与电流关系Maxell方程几何里的斜率，弧度等关系流体、风等各种场常系数微分方程，也是除了直接的线性关系外，最主要的关系方程。Laplace变换是用来解常系数微分方程，单边Laplace变换复频率：是按指数衰减的正弦波