材料力学-11-材料力学中的能量法.ppt

例1 求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度. 例2 试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C 截面的挠度. 例3 试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原理求B截面的垂直位移. 已知EI 为常量. 虚位移原理与内力虚功 例题 计算图（a）所示开口圆环在 P力作用下切口的张开量 ΔAB . EI=常数. (二) 梁的内力虚功 弯矩虚功 dx M M+dM F4 F1 F2 F3 RA A l RB B dx Q M Q+dQ M+dM dx §11－3 虚位移原理与内力虚功 dx dx Q M Q+dQ M+dM 剪力虚功 F4 F1 F2 F3 RA A l RB B dx (二) 梁的内力虚功 §11－3 虚位移原理与内力虚功 略去二阶小量则为 (二) 梁的内力虚功 梁的虚位移原理为 §11－3 虚位移原理与内力虚功 若横截面上不仅有弯矩 M 和剪力 Q， 还有轴力 FN 和扭矩 Mx，则杆的虚位移原理为 ? ?i 为 Fi 力作用点沿Fi方向的相应虚位移，d?，d?，d ?， d? 分别为与弯矩M ，剪力Q，轴力FN 和扭矩 Mn相对应虚 位移； ? 虚位移原理既不限定于线性问题，也不限定于弹性问题. §11－3 虚位移原理与内力虚功 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 已知：弹性体受一组相互独立的广义力F1、F2、…、Fi、…作用 求：任一点C的广义位移?， 图(a)： 图(b)： 图(c)： 图(d)： 单位载荷法、莫尔定理推导 ——广义位移 ——实际载荷引起的弯矩 ——单位广义力引起的弯矩 莫尔定理： 这种计算位移的方法称为单位载荷法 式中 莫尔积分 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 组合变形情况 使用莫尔定理的注意事项 ⑤ 莫尔积分必须遍及整个结构. ① M(x)：结构在原载荷下的内力; ③ 所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲; ——去掉主动力，在所求 广义位移 点，沿所求广义位移 的方向加广义单位力 时，结构产生的内力; M ④ 与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可自由建立; M(x) §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 例 题 半径为R的四分之一圆弧形平面曲杆，A端固定，B端承受铅垂平面内的载荷的作用。曲杆弯曲刚度为EI。若F、R、EI等均为已知。 求：B点的垂直位移与水平位移。 R A B F §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 例 题 1. 建立单位载荷系统： R A B 1 R A B 1 求铅垂位移时单位载荷加在B点的铅垂方向；求水平位移时单位载荷加在B点的水平方向。 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 ? O R 例 题 2. 建立载荷引起的弯矩方程： FP FN FQ M R A B F O §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 例 题 3. 建立单位载荷引起的弯矩方程： R A B 1 ? O R 1 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 例 题 3. 建立单位载荷引起的弯矩方程： ? O R 1 R A B 1 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 例 题 4. 应用莫尔积分计算位移： R A B F O R A B 1 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 例 题 4. 应用莫尔积分计算位移： R A B 1 R A B F O §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 2.分段建立弯矩方程 实际载荷状态与单位载荷状态分段与坐标应相同 圆弧段用极坐标方便 例: 弯曲刚度EI，求A点铅垂位移 分析步骤： 1.配置单位载荷状态 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 解： AB段： BC段： §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 A 例题 抗弯刚度为EI的等截面简支梁受均布荷载作用，用单 位载荷法求梁中点的挠度 fc 和支座A截面的转角.剪力对弯曲 的影响不计. q B C l l/2 ql/2 ql/2 解： 在实际荷载作用下，任一 x 截面的弯矩为 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 A A B 1 1/2 1/2 C (1) 求C 截面的挠度 在C点加一向下的单位力， 任一 x 截面的弯矩为 x q B C l l/2 ql/2 ql/2 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 ql/2 A A B 1 1/l 1/l x (2) 求A截面的转角 在 A 截面加一单位力偶 引起的 x 截面的弯矩为 q C l l/2 （顺时针） ql/2 §11 －4 单位载荷法、莫尔定理 B 例题 图示外伸梁，其抗弯刚度为 EI. 用单位