材料力学第5版(孙训方编)第三章.ppt

Ⅱ. 刚度条件 式中的许可单位长度扭转角[j]的常用单位是(°)/m。此时，等直圆杆在扭转时的刚度条件表示为： 第三章 扭转 单位长度扭转角： 许可单位长度扭转角 校核刚度 选择截面 计算许可载荷 对于精密机器的轴[j]≈0.15~0.30 (°)/m； 对于一般的传动轴[j]≈2 (°)/m。 等直圆杆扭转的刚度条件： 注意单位： Tmax: N.m G: Pa Ip: m4 ： (°)/m 例题3-1 一传动轴如图，转速 ；主动轮输入的功率P1= 500 kW，三个从动轮输出的功率分别为：P2= 150 kW，P3= 150 kW，P4= 200 kW。试作轴的扭矩图。 第三章 扭转 3. 作扭矩图 由扭矩图可见，传动轴的最大扭矩Tmax在CA段内，其值为9.56 kN·m。 第三章 扭转 例题3-6 例题3-1中的传动轴，是由45号 钢制成的空心圆截面轴，内、外直径之比a =0.5 。已知材料的许用切应力[t ] = 40 MPa，切变模量G= 80 GPa。轴的许可单位长度扭转角[j‘]=0.3 (°)/m。试按强度条件和刚度条件选择轴的直径。 由例题3-1解可知：轴的横截面上扭矩的最大者为Tmax = 9.56 kN·m， 第三章 扭转 解: 1. 按强度条件求所需外直径D 第三章 扭转 2. 按刚度条件求所需外直径D 3. 空心圆截面轴所需外直径为D≥125.5 mm(强度条件和刚度条件都满足)，内直径则根据a = d/D = 0.5知 第三章 扭转 §3-6 等直圆杆扭转时的应变能 第三章 扭转 外力偶使等直圆杆发生扭转，产生角位移， 杆内积蓄应变能。 计算应变能密度，再体积分，得到应变能。 纯剪切应力状态下的应变能密度 第三章 扭转 对处于纯剪切应力状态的单元体(图a)，为计算其上的外力所作功dW可使左侧面不动，此时的切应力t 仅发生在竖直平面内而只有右侧面上的外力t dydz在相应的位移g dx上作功。 参见ppt37-38页 于是，当材料在线弹性范围内工作时(t ≤tp，见图b)，有 第三章 扭转 单元体内蓄积的应变能dVε数值上等于单元体上外力所作功dW，即dVε=dW 。单元体单位体积内的应变能，亦即纯剪切应力状态下的应变能密度为 由剪切胡克定律t =Gg，该应变能密度的表达式可写为 第三章 扭转 在扭矩T为常量时，长度为 l 的等直圆杆所蓄积的应变能为 等直圆杆在扭转时积蓄的应变能 由 可知，亦有 第三章 扭转 当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时，整个杆内蓄积的应变能为 在线弹性范围内工作的等直圆杆在扭矩T为常量，其长度为 l 范围内的应变能亦可如下求得： 第三章 扭转 例题 图示AB、CD 为等直圆杆，其扭转刚度均为GIp，BC 为刚性块， D截面处作用有外力偶矩 Me 。试求：（1）杆系内的应变能；（2）利用外力偶矩所作功在数值上等于杆系内的应变能求D 截面的扭转角 jD。 第三章 扭转 A B C D Me l/2 l 解题思路：先求杆AB、CD横截面上的扭矩，求出两杆上各自的应变能，相加得到杆系应变能。 T2=Me D Me T1=-Me B C D Me 解 : 1. 静力平衡求扭矩 2. 杆系应变能 其转向与Me 相同。 A B C D Me 3.根据功能互等原理 求D 截面的扭转角 jD 例题3-7 试推导密圈圆柱螺旋弹簧(螺旋线升角a 5°)受轴向压力(拉力)F 作用时，簧杆横截面上应力和弹簧缩短(伸长)变形的近似计算公式。已知：簧圈平均半径R，簧杆直径d，弹簧的有效圈数n，簧杆材料的切变模量G。 第三章 扭转 解：1. 求簧杆横截面上的内力 对于密圈螺旋弹簧，可认为簧杆的横截面就在包含外力F 作用的弹簧轴线所在纵向平面内(如图)，于是有： 剪力 FS =F 扭矩 T =FR（指向截面） 第三章 扭转 2. 求簧杆横截面上的应力 簧杆横截面上与剪力FS相应的切应力通常远小于与扭矩T=FR相应的切应力，故在求近似解时将前者略去。又，在通常情况下，簧圈直径D = 2R与簧杆直径d 的比值D/d 较大，故在求簧杆横截面上扭转切应力时，略去簧圈的曲率影响，近似为等直圆杆的横截面。于是有 第三章 扭转 3. 求弹簧的缩短(伸长)变形 当弹簧所受外力F不超过一定限度而簧杆横截面上的最大切应力tmax不超过簧杆材料的剪切比例极限tp时，变形Δ与外力F成线性关系(如图)。于是有外力所作功： 第三章