毕业设计（论文）-PLC控制机械手--166070323.docVIP

苏州市职业大学 毕业设计（论文）说明书 设计（论文）题目 PLC控制机械手 系 电子信息工程系 专业班级 电子/英语（2） 姓 名 学 号 指导教师 09 年 05 月 26 日 苏 州 市 职 业 大 学 毕业设计（论文）任务书 课 题 PLC机械手控制系统 2009年3 月 5 日至 系 电子信息工程系 专业班级 电子/英语（2） 姓 名 系 主 任 教研室主任 指导教师 09年05 月 26日 毕业设计（论文）任务的内容和要求 （包括原始数据、技术要求、工作要求） ??? 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。图1 是机械手搬运物品示意图。 图1 机械手搬物示意图 ??? 图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5，对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。 ??? 传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。 二、图纸内容及要求 1.要有完整的流程图、I/O接线图、I/O分配表。 2.经调试正确的梯形图。 三、毕业设计（论文）进度计划 起讫日期 工作内容 备 注 2009年1月8日至14日 填写毕业设计选题申报表,阐明选题的意义，设计的目标和主要的技术路线， 2009年3月1日 学生的课题总体设计情况 2009年3月1日至5月15日 讨论论文目前设计进展情况 2009年3月18日至4月1日 交开题报告 2009年4月1日至4月15日 毕业设计中期检查 2009年5月18日至5月31日 论文初稿修改和定稿 四、其他 苏州市职业大学 毕业设计（论文）开题报告 系部 电子信息工程系 专业班级 05电子英语（2）班 姓 名 学 号 题 目 PLC机械手控制系统 题目类型 应用结合型 一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 ?随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。 主要参考文献：1????余雷声等编．电气控制与PLC应用．北京：机械工业出版社，1998 常斗南主编．可编程控制器原理·应用·实验．北京：机械工业出版社，1998 万东梅主编．电路·电子·电气应用实训．成都：西南交通大学出版社，2004 方承远编．工厂电气控制技术．北京：机械工业出版社，1992 二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程 主要研究内容：如何应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作。 研究思想：联系生活，理论与实际相结合。 工作方法：首先，观PLC机械手的整个工作流程，根据所找到的资料结合实际更进一步的熟悉它的工作情况，再根据PLC知识编写机械手工作的程序。 其次，根据自己所写的程序进行实际操作，在操作中改进所编写程序的不完善。根据老师的指导逐步改进，从而达到理论与实际的同意结合。牢记实验中所犯的错误，更深刻的理解手动/自动不同的工作情况。 最后，结合实践结合理论，根据所找到的资料写出设计论文，认真对待自己的毕业设计，顺利完成毕业答辩以及其他相关任务。 三、毕业设计（论文）工作进度安排 2009年1月8日至14日填写 2009 2009年3月1日至 2009年3月18日至 2009年4月1日至 2009 指 导 教 师 意 见 指导教师签字_