第5章 曲线和曲面4.ppt

6.3.1 参数曲面的定义 一般地，B样条曲面片的角点不在其控制网格的四个角上的顶点处。对于双三次B样条曲面片，通过计算得： P(0,0)=　　[(P00+4P10+P20)+4(P01+4P11+P21) +(P02+4P12+P22)] 　　　从而可知，双三次曲面片的角点P(0,0)位置位置向量仅与G矩阵左上角的9个元素有关，而与其余的7个元素无关。同理可推知：双三次曲面片的角点P(1,0)（P(0,1)、 P(1,1)）仅与G矩阵左下角（右上角、右下角）的9个元素有关。进一步计算可知，双三次曲面在其每一个角点的一阶偏导和二阶偏导也仅与上述9个元素有关。 　　　相邻的两片（即两位片号中仅一位差1）双三次曲面同样也是无缝连接的，即具有C2连续性。 　　　已知双三次Coons(Hermite或Ferguson),Bezier、B样条曲面片的矩阵表达式为： 　　　现在我们讨论，对于同一张曲面片，若已知上述三种表示形式的一种，如保求得其它两种，换说法就是：对于同一张双三次曲面片，如何用其一种几何系数阵去表示别外两几何系数阵。实际上：对于同一张曲面片有： 考查题型和分值 判断题（每小题1分，共10分） 单选题（每小题2分，共30分） 填空题（每空1分，共10分） 简答题（4题共27分） 综合题（两题共23分） 6.3.5 常用双三次参数曲面片的等价表示 PC(u,v)=UMHGCMHVT T PJ(u,v)=UMJGJMJVT T PB(u,v)=UMBGBMBVT 其中： MH ＝ 2 -2 1 1 -3 3 -2 -1 0 0 1 0 1 0 0 0 MJ ＝ -1 3 -3 1 -6 3 0 -3 3 0 0 1 0 1 0 T MB ＝ -1 3 -3 1 -6 3 0 -3 0 3 0 1 4 1 0 1 6 6.3.5 常用双三次参数曲面片的等价表示 UMHGcMHVT =UMJGJMJVT =UMBGBMBVT ，从而有： T T T MHGCMH =MJGJMJ =MBGBMB ，从而有： T T T GC =MH　MJGJMJMH －T －1 =MH　MBGBMBMH －T －1 T T GJ =MJ　MHGCMHMJ －T －1 =MJ　MBGBMBMJ －T －1 T T GB =MB　MHGCMHMB －T －1 =MB　MJGJMJMB －T －1 T T * * * 6.3 常用的参数曲面 1．参数曲面的表示 uv平面矩形域[0,1]×[0,1]上的参数曲面片可表示成如下形式： 其中 2．参数曲面片的几何元素 几何元素用来描述参数曲面片的几何性质 1) 角点。四个角点是： 简记为：P00、P01、P10、P11 称上式为矩形域[0,1]×[0,1]上的参数曲面片，如图6.3_1 图6.3_1 参数曲面片示意图 6.3.1 参数曲面的定义 P0v Pu0 P1v Pu1 P 00 P 01 P 11 P 10 x y z w = v j P v (u i ,v j ) n (u i ,v j ) P u (u i ,v j ) P (u i ,v j ) u=0 v=0 u=1 v=1 u = u i 2)边界线。矩形域曲面片的四条边界线是： 6.3.1 参数曲面的定义 2．参数曲面片的几何元素 ,简记为：Pu0、Pu1、P0v、P1v 3)点 处的切矢。面片在 点处具有 u向切矢: 和v向切矢: 4)点 处的法矢。面片在点 处的法矢可表示为： ,其单位法矢n 则为： 设过点 的任一条曲线L的参数方程为 其中 是与L对应的uv平面上 的参数曲线，且 则L在点 的切矢量为 6.3.1 参数曲面的定义 3．参数曲面片的切平面 曲面上过 点的任何一条曲线在 点的切