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渐进法及其它算法简述
第八章 渐进法和力矩分配法超静定结构的计算方法: 力法(六)、位移法(七)力法计算步骤1、选取基本体系2、列力法方程3、计算系数及自由项4、解方程5、作内力图位移法计算步骤1、设基本未知量2、列杆端弯矩方程3、列位移法方程4、解方程5、求杆端弯矩6、做内力图为避免解力法和位移法方程,引入一种近似的计算方法,这种方法是位移法的延伸,在计算过程中进行力矩的分配与传递。渐近法有力矩分配法、无剪力分配法等,它们都是位移法的变体,其共同的特点是避免了组成和解算典型方程,也不需要计算结点位移,而是以逐次渐近的方法来计算杆端弯矩,计算结果的精度随计算轮次的增加而提高,最后收敛于精确解。力矩分配法适用于连续梁和无结点线位移的刚架;无剪力分配法适用于刚架中除杆端无相对线位移的杆件外,其余杆件都是剪力静定杆件的情况,它是力矩分配法的一种特殊的形式。对于一般有结点线位移的刚架,可用力矩分配法和位移法联合求解。§8.1 力矩分配法的基本概念力矩分配法:理论基础:位移法;计算对象:杆端弯矩;计算方法:逐渐逼近的方法;适用范围:连续梁和无侧移刚架。基本概念转动刚度 S分配系数 μ 传递系数 C力矩分配法中符号规定力矩分配法的理论基础是位移法,故力矩分配法中对杆端转角、弯矩及固端弯矩的正负号规定与位移法相同,即都假设对杆端顺时针旋转为正号、对结点或附加刚臂逆时针旋转为正号。一、转动刚度S:表示杆端对转动的抵抗能力。在数值等于使杆端产生单位转角时需要施加的力矩。转动刚度SAB与杆的线刚度i(材料的性质、横截面的形状和尺寸、杆长)及远端支承有关,而与近端支承无关。二、分配系数 设A点有力矩M,求MAB、MAC和MAD如用位移法求解:所以有三、传递系数 =远端弯矩/近端弯矩MAB = 4 iABAMBA = 2 iABA在结点上的外力矩按各杆分配系数分配给各杆近端截面,各杆远端弯矩分别等于各杆近端弯矩乘以传递系数。 单结点的力矩分配用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架计算步骤:第一,计算单跨超静定梁的固端弯矩;第二,计算结点处各杆端的弯矩分配系数;将不平衡弯矩(固端弯矩之和)反号后,在结点处按分配系数进行分配。第三,计算各杆件由近端向远端传递的弯矩传递系数。在各杆上按传递系数进行传递。第四,将各杆的固端弯矩、分配弯矩、传递弯矩相加,即得各杆的最后弯矩。作内力图。【例】试用力矩分配法作图示连续梁的弯矩图。 §2 多结点的力矩分配1、原理与方法对于具有多个结点角位移但无结点线位移(简称无侧移)的结构,思路是,首先把所有结点锁住,然后依次逐个放松结点,使结构处于“单结点”状态,再使用力矩分配法消去结点上的不平衡力矩,如此反复进行,使结点不平衡力矩逐渐减小,直至可以忽略,因此,它是一种渐近法。2、计算步骤(1)计算各结点的分配系数;(2)将所有中间结点固定,计算各杆固端弯矩;(3)将各结点轮流放松,分配与传递各结点的不平衡力矩,直到传递弯矩小到可忽略为止;(4)把每一杆端历次的分配弯矩、传递弯矩和原有的固端弯矩相加,即为各杆端的最后弯矩。例.用力矩分配法列表计算图示连续梁。力矩分配法小结: 1)单结点力矩分配法得到精确解;多结点力矩分配法得到渐近解。 2)首先从结点不平衡力矩绝对值较大的结点开始。 3)结点不平衡力矩要变号分配。 4)结点不平衡力矩的计算:5)不能同时放松相邻结点(因定不出其转动刚度和传递系数),但可以同时放松所有不相邻的结点,以加快收敛速度。例. 带悬臂杆件的结构的力矩分配法。§3 对称结构的计算例、 求矩形衬砌在上部土压力作用下的弯矩图。当竖柱比横梁的刚度大很多时(如i220i1),梁端弯矩接近于固端弯矩l2/12。此时竖柱对横梁起固定支座的作用。当横梁比竖柱的刚度大很多时(如i120i2),梁端弯矩接近于零。此时竖柱对横梁起铰支座的作用。由此可见:结构中相邻部分互为弹性支承,支承的作用不仅决定于构造作法,也与相对刚度有关。如本例中只要横梁线刚度i1 超过竖柱线刚度i2的20倍时,横梁即可按简支梁计算;反之只要竖柱i2 超过横梁线刚度i1的20倍时,横梁即可按两端固定梁计算。§4 无剪力分配法1、概述1)两类刚架的区别 在位移法中,刚架被分为无侧移刚架与有侧移刚架两类,它们的区别在位移法的基本未知量。 无侧移刚架——基本未知量只含结点角位移;有侧移刚架——基本未知量既含结点角位移,也含结点线位移。2)两类解法的用途 力矩分配法——求解无侧移刚架的渐近法;无剪力分配法——求解符合某些特定条件的有侧移刚架的渐近法。 2、无剪力分配法的应用条件1)两种杆件的概念 无侧移杆件——杆件两端没有相对线位移(即没有垂直杆轴的相对位移)的杆件;剪力静定杆件—— 杆件两端虽有侧移,但剪力是静定
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