毕业设计（论文）-单片机控制自动往返小车.doc

河南纺织高等专科学校毕业设计（论文） PAGE 27 河南工程学院 学生姓名 XXX 专业班级 机电0533 系部名称 机电工程系 题 目 自动往返电动小汽车 课题来源 自拟 课题性质 工程设计 指导教师 同组姓名 XXX、XXX 主要内容 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1（见参考资料1）所示。 任务要求 1．基本要求（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终 点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次 的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。 （2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。 （3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。 2．发挥部分 （1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。 （3）其它特色与创新。 参考文献 1.黄智伟 全国大学生电子设计竞赛系统设计 2.徐爱钧，彭秀华，单片机高级语言C51应用程序设计，2000. 3. 参考网址 4.网上资料和其他资料。 审查意见 指导教师签字： 教研室主任签字： 年 月 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 说明：本表由指导教师填写，由教研室主任审核后下达给选题学生，装订在设计（论文）首页  河南工程学院毕业设计（论文） 自动往返电动小汽车 学生姓名__________________________ 系（部）__________________________ 专 业__________________________ 指导教师__________________________ 年 月 日 摘 要 本文设计的自动往返电动小汽车，是在玩具电动车的基础上改装而成。它以89C52单片机为控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了一个车载控制系统。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式；这辆小车还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，并用扬声器播放显示内容。另外，我们经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。 本系统主要采用模糊控制算法进行速度调节。通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度，并且实现了低速断车速的恒速控制。 关键词： 自动往返 单片机控制 自适应模糊控制算法 脉宽调制 Abstract We design the automatic round-trip electrically operated compact car, is re-equips in the toy electric cars foundation becomes. It take the 89C52 monolithic integrated circuit as the control core, auxiliary by periphery components and so on sensor, control circuit, display circuit, constituted a vehicle to carry the control system. The electrically operated compact car can act according to the topic request to complete the velocity modulation, the slam on the brakes, the parking, the back-draft returns in the straight line direction and so on each kind of movement form; This car may also the automatic recording, demonstrate that round-trip time and the travel distance, and broadcast the demonstration content with the speaker. Moreov