现代电力传动理论与技术——第八讲.pptx

1现代电力传动理论与技术二O一五年三月2第8章异步电机建模8.1鼠笼式异步电机图8.1是鼠笼式异步电机的剖视图。鼠笼由一组两端被导电环短路的导体（大实心圆点）组成，其嵌入在转子叠片中。由定子绕组产生的旋转磁场穿过转子。如果转子和定子磁场的旋转不同步，则在鼠笼中产生感应的交流电3第8章异步电机建模8.1鼠笼式异步电机鼠笼中产生的感应交流电与定子磁场可产生电机转矩，这就是为什么异步电机也称为感应电机的原因。异步电动机常用转差率s表示转子转速n与旋转磁场转速n1相差的程度，即48.2.1基于IRTF的异步电机模型在研究异步单机动态模型时，首先考虑如图8.2所示的基于IRTF的零漏感异步电机模型8.2异步电机的零漏感模型为理解异步电机的动态和稳态特性，首先忽略定子和转子的漏感，通过无漏感的符号模型和通用模型来阐述电机如何产生转矩第8章异步电机建模5利用IRTF意味着要建立一个连接电机定子和转子的双向坐标参考系由图8.2可得模型的数学方程组如下：此处的模型与第四章图4.13的模型非常相似，只不过图4.13是电流励磁，此处是电压励磁，用于连接电机与电压源变换器。第8章异步电机建模6根据式8-1以及与计算电磁转矩的式4-5和负载模型的式4-6相关的两个IRTF，可得两极简化电机模型的相应通用模型，如图8.3所示第8章异步电机建模7第8章异步电机建模8第8章异步电机建模9所有其余矢量都具有实部（直轴）分量和虚部（正交轴）分量，如合并实部分量，式8-2进一步可得第8章异步电机建模而合并式8-2的虚部分量，可得10第8章异步电机建模分别满足式8-3和8-4的直轴符号模型和正交轴符号模型如图8.5所示相对于磁场定向符号模型，以电流isd和isq为输入变量的电流反馈异步电机通用模型如图8.6所示11第8章异步电机建模12第8章异步电机建模在实际电机中，并不是所有的磁化磁链都在定子绕组和鼠笼转子之间完全耦合。在电机的定子侧和转子侧具有漏磁通道，在建模方程中分别表示为定子漏感和转子漏感本节对上节中所用的IRTF和磁场定向建模方法进行扩展8.3具有漏感的电机模型8.3.1基于基本IRTF的异步电机模型将图8.2所示的简化模型扩展以包括定子漏感和转子漏感，得到图8.9所示的基于IRTF的三电感异步电机模型转子漏感放置在IRTF模块的定子侧以构成一个由两个漏感和磁化电感Lm组成的三元电路网络利用IRTF模块可允许无需改变电感值而防止在两侧，并且充值漏感而不影响转矩Te13第8章异步电机建模与上图8.9相应的方程组如下14第8章异步电机建模15第8章异步电机建模8.3.2基于IRTF的通用模型利用转换因子可将将图8.9所示IRTF模型转换为一个称为通用三电感模型通用模型的参数定义本节的目的是对代替图8.9原始模型中三元电感网络的图8.10中符号电机模型的一组电感、、参数进行定义。16第8章异步电机建模通用模型的参数定义从电感网络任何一侧所观测的阻抗必须与原始电感网络中的值一致，并不受转换因子的影响。为达到该目的，在新模型中引入一个转换比的ITF模块，如图8.10所示17第8章异步电机建模通用模型的参数定义首先通过考虑与图8.9中模型相关的式8-5来开始转换过程。将式8-5b和8-5d重写为根据，上式可表示为18第8章异步电机建模19第8章异步电机建模由，上式又可表示为20第8章异步电机建模由上式可知，如果转换因子满足下式的约束条件21第8章异步电机建模22第8章异步电机建模通用模型的符号表示通用模型利用一个ITF模块将矢量和转换为原始值和。通过重新将IRTF和转子电阻Rr放置在ITF模块的一次侧，则可忽略ITF模块。重新放置IRTF模块并不影响转矩，但必须重新计算转子电阻RR所得的基于IRTF的通用电机符号模型如图8.12所示23第8章异步电机建模对于基于IRTF的通用模型，相应的方程组如下：24第8章异步电机建模通用模型的通用表示利用式8-16a和8-16e，可获得如图8.13所示的符号模型的通用表示25第8章异步电机建模此时的模型利用由L-1命名的通用模块，其中，L-1表示式8-17定义的矩阵26第8章异步电机建模联立式8-17和式8-12可得其中，表示漏感因子（可查阅相关文献）。这是电机特性，而不是转换变量的函数27第8章异步电机建模根据转换变量以及图8.12中的模型，可得图8.14所示的基于IRTF的异步电机模型8.3.2.1基于转子磁链的IRTF模型图8.14中的符号模型用于表示标准的异步电机28第8章异步电机建模基于转子磁链的IRTF模型所对应的方程组为8.3.2.1基于转子磁链的IRTF模型29第8章异步电机建模对应于图8.14符号模型和式8-19的通用动态模型如下图8.1530第8章异步电机建模通过设置转换变量为，可将图8.12中的符号模型简化为