毕业设计（论文）-机床设计.doc

PAGE PAGE 33 摘 要 ?? 随着信息技术的进步和全球化制造技术的发展，企业为了提高自身的竞争力，要求配置效率更高和成本更低的加工设备，而传统机床在未来的加工业中会遇到难以克服的困难，例如在高速加工(轨迹速度达到50m／min)和高效空间曲面加工及机床的通用性方面将无法满足现代加工技术的要求。因此探索和研究一种现代化机床具有十分重要的意义。并联机构具有运动质量小的显著特点，因此应用并联机构的虚拟轴机床能提高加速能力，显著改善加工表面质量，而且机床由于能采用许多相同的零部件而降低了生产成本。除此之外，并联机构允许实现模块化设计。 关键字：? 并联机构.虚拟轴机床.运动学.研抛机床. Abtract:??With the progress of the information technology and the development of the global manufacturing techniques, enterprises require more efficient and lower cost machine tools by reason of enhancing their competitive ability. But conventional machine tools will encounter many difficulities which are hard to overcome in the future, for instance of high-speed machining (path speeds exceeding 50 m/min ) and high-efficient space curved surfaces machining as well as flexibility of machines. Key word:?PMT. Virtual Axis Machine Tool. Movement subject. Abrade Machine. 目 录 绪论…………………………………………………4 机床整体方案设计…………………………8 机床总体方案设计方法简述………………………………………8 机床主要部件确定…………………………………………………9 动平台的设计………………………………13 伺服电机……………………………………………………………13 谐波减速器…………………………………………………………14 轴承…………………………………………………………………21 研磨头的设计…………………………………………25 气缸的选择…………………………………………………………25 弹簧的设计…………………………………………………………26 经济技术分析和环境保护…………………29 参考文献……………………………………30 设计小结……………………………………31 附录 程序……………………………………………32 绪论 并联机床(Parallel Machine Tool，简称PMT)，也被称为虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，又具有机床的刚度和精度，是集多种功能于一体的新型机电设备。国际学术界和工程界非常重视对并联机床的研究与开发, 自1994年美国Giddings Lewis公司在芝加哥国际机床展览会上首次展出名为VARIAX(变异型)加工中心的这种机床以来，倍受各国重视，比如欧盟就设立了PKM科研专项，在历届著名的国际机床展览会上都相继展出了一些经过改进的新产品，中国的高等院校与机床制造商也合作推出了几种形式的并联机床。总之，无论国际还是国内现在都在大力推进并联机床的实用化,并联机床已成为机床行业发展过程中不可忽视的一个亮点。 并联机床从问世以来经过了几年的发展，经历了一个由快速发展到稳步研究的发展过程，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐正逐渐趋于平稳。研究人员认识到并联机床与传统机床相比所表现出的鲜明的特有优势，这鼓舞着国内外众多研究机构和机床厂商坚持不懈地积极从事并联机床技术的研究和开发工作；另一方面，经过几年的研究，研究人员也发现并联机床存在一些缺陷，同时并联机床在较多方面的理论研究和应用技术研究尚不够成熟，还有很多难题要突破。世界各国的研究机构和机床厂商