毕业设计（论文）-水泥罐装车体的自动焊接设备的设计.doc

目 录 前 言............................................................................ 3 第一章 绪论.................................................................... .4 1.1 引言......................................................................4 1.2 课题的提出.............................................................. 4 1.3 焊接自动化技术的现状与发展......................................... 5 第二章 总体方案拟定.........................................................6 2.1 拟定方案.................................................................6 2.2 滚轮架的初步设计...................................................... 7 2.2.1 滚轮架的选择.....................................................7 2.2.2 滚轮架部件选择.................................................. 8 2.3 浮动装置的初步设计....................................................8 2.4 移动车架的初步设计....................................................9 2.4.1 确定车架的总体高度............................................. 9 2.4.2 移动部件设计.....................................................9 2.5 电焊机和送丝机的选择................................................10 第三章 移动车架的设计.....................................................12 3.1 结构尺寸............................................................... 12 3.2 材料选择............................................................... 12 3.3 配重.................................................................... 12 3.4 电动机的选取.......................................................... 13 3.4.1 小车轮子导轨的设计............................................13 3.4.2 计算功率.........................................................13 3.5 减速器的设计.......................................................... 13 3.5.1 减速器的连接方式的选择...................................... 14 3.5.2 蜗轮蜗杆的设计................................................. 14 第四章 浮动装置的设计.....................................................23 4.1 总体结构设计.......................................................... 23 4.2 升降部分设计.......................................................... 23 4.2.1 选择螺纹的类型和材料...............