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第 一 章 绪 论 Chapter One Introduction 材料力学是工程力学的一门分支学科 工程力学 固体力学 流体力学 基础力学 理论力学 材料力学 弹性力学 实验力学 弹塑性力学 复合材料力学 断裂力学 杆 ( bar ) 2. 材料力学的主要任务 2.1 材料力学的研究对象 研究杆件或杆件结构系统在外力作用下的安全性问题 以杆件和杆件结构系统为研究对象 2.2 材料力学的任务 (1) 强度 ( strength ) 材料抵抗外力破坏的能力称为材料的强度 Ability of materials aginst broken caused by the external forces is called strength of materials. 破坏时需要的外力越大则材料的强度越好或越高 安全性包括三个方面的要求: (2) 刚度 ( stiffness ) (3) 稳定性 ( stability ) 失稳 3 . 材料力学的基本假定 (Bacic assumpations for Mechanics of materials) 变形固体假设：构件在外力作用下都会产生变形. ? 连续性 ( continuity ) ? 均质性 ( uniformity ) ? 各向同性 ( isotropy ) 3.1 关于材料性质的假定 微观或细观层次上的随机性构成了宏观层次上的各向同性。 在各个方向的力学性能都一样的材料称为各向同性材料. 板 各向异性 (an- isotropy ) 在各个方向力学性能不一样的材料称为各向异性材料. 成语:势如破竹 问题: 竹子竖向的强度好还是横向的强度好? 结论: 竹子竖向(沿纤维方向)的强度好! 或: 竹子竖向的力学性能好还是横向的力学性能好? ? 二阶微量可以忽略 ? 可以在未变形的构形中进行计算 3.2 关于变形的假定：小变形（Small deformations) 4、杆件变形的基本形式 ( Basic deformations of a bar ) 剪切 ( shearing ) 弯曲 ( bending ) 拉压 ( tension compression ) 扭转 ( torsion ) 组合变形 (combined deformations) 杆件的不同用途和形式 外伸梁(overhanging beam) （beam having middle pin) 中间铰梁 固定端 ( fixed end ) 杆件的支承 ( support ) 形式 移动铰 ( movable pin ) 固定铰 ( fixed pin ) 定向铰 ( direction pin ) 支反力( Reaction) 5. 材料力学的基本概念 Basic concepts in Mechanics of Materials 5.1 内力 ( Internal Forces ) Forces that one part of a bar acted on another part are called internal forces. (1) 内力的定义 ( Definition of internal forces ) 杆件一部分对另一部分的作用力称为杆件的内力 分界面 ( divided face ) A 内力 ( Internal Forces ) 内力作用在杆件分界面的每一个质点上 Act at every point on divided face of two parts (2) 内力函数 ( Functions of internal forces ) 材料力学中所说的内力通常是指杆件横截面上形心处的合内力，即形心处的内力主矢和主矩。 形心处的内力主矢和主矩通常是杆件轴线坐标x的函数。 主矢 F 主矩 M 材料力学通常将这六个内力分量函数称为内力函数 更进一步: 材料力学中所说的内力通常是指内力主矢和主矩的各个分量。即轴力 扭矩 弯矩 剪力. 依据 杆件整体平衡时，它的任何一个局部也平衡。 在杆件的任意局部区段中，所有外力与内力构成平衡力系。 (3) 截面法(Section method)求内力函数 5.2 应力 (stress) 内力（轴力、扭矩、剪力和弯矩 ）不是构件是否破坏的标志性物理量。 正好破坏 不会破坏 两杆的