第 04章 2 次课 -- 力矩 转动定律 转动惯量.pptx

1解(i)求大坝上的作用力:设水深h，坝长L.§4.2力矩转动定律转动惯量令大气压为P0，则面积元dA处的压强为/13力臂：d=rsin2§4.2力矩转动定律转动惯量(ii)求作用在大坝上的力矩/13积分得整个大坝作受的作用力为3二、转动定律1.单个质点m与转轴刚性连接§4.2力矩转动定律转动惯量力矩是使刚体转动状态发生变化的原因,使刚体产生角加速度.力是使物体运动状态发生变化的原因,使物体产生加速度,且有F=ma那么力矩与角加速度之间有什么数量的关系呢?如图质点m绕转轴Z作定轴转动.转动平面上的任意力F可分解为切向和法向的分力.可见,质点绕定轴转动时,角加速度与力矩成M正比,与mr2成反比.与a=F/m,相比较,可见,mr2反映了刚体转动的惯性大小./1342.质量连续分布的刚体外力矩内力矩§4.2力矩转动定律转动惯量在刚体内任意取一质元m.在切线方向应用牛顿定律得上式两边乘以rj,得对刚体上所有质元示和,则由(4)式得/135刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比.(7)式称为刚体做定轴转动时的转动定律:定义转动惯量§4.2力矩转动定律转动惯量转动惯量的大小表示刚体转动时转动状态发生变化的难易程度.与之相对应的是质量表示物体运动状态发生变化的难易程度.不同的刚体,转动惯量不同,同一个刚体对不同的转轴其转动惯量也是不同的.转动惯量J的物理意义：转动惯性大小的量度./136三、转动惯量的计算1.质量离散分布刚体的转动惯量2.质量连续分布刚体的转动惯量式中r是质量元dm到转轴的垂直距离.§4.2力矩转动定律转动惯量式中ri是质点mi到转轴的垂直距离.书上P110表4-2列举了几种常见刚体转动时的转动惯量.下面举二例验证之./137解(i)转轴O1O1´通过中心,建立坐标系如右图,设棒的线密度为，(ii)转轴O2O2´通过端点并垂直于棒,如右下图§4.2力矩转动定律转动惯量取一距离转轴O1O1´为r处的质量元dm,质量元dm对转轴OO´的转动惯量为计算结果与书上P110表4-2的结果一致./138例2一质量为m、半径为R的均匀圆盘,求通过圆盘中心并与圆盘垂直的OO´轴的转动惯量.§4.2力矩转动定律转动惯量在距离转轴OO´为r处取一质量元dm,质量元dm对转轴OO´的转动惯量为计算结果与书上P110表4-2的结果一致./13整个圆盘对转轴OO´的转动惯量为如何计算通过任意转轴的转动惯量?9§4.2力矩转动定律转动惯量/13四、平行轴定理如图所示,质量为m的刚体,如果对其质心轴的转动惯量为JC，则可以证明,对任一与该轴平行,相距为d的转轴O的转动惯量为对通过圆盘边缘并垂直圆盘的转轴Ｐ的转动惯量为通过平行轴定理,可以方便地计算通过任意转轴的转动惯量.10例2(P111)质量为mA的物体A静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mB的物体B上.滑轮与绳索间没有滑动,且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.问：(1)两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2)物体B从静止落下距离y时,其速率是多少？§4.2力矩转动定律转动惯量物体A、B作平动，滑轮作转动.解(1)当考虑滑轮质量时,跨过滑轮两端的绳索上张力是不相等的.对A、B、C分别列牛顿定律及转动定律方程对系统作隔离受力分析,并建立坐标系如图./1311§4.2力矩转动定律转动惯量将上述四个方程联立求解得，即当不考虑圆盘质量时,跨过圆盘两端的绳索的张力是相等的./1312(2)B由静止出发作匀加速直线运动,下落的速率§4.2力矩转动定律转动惯量/13力的作用使物体的运动状态发生变化,产生加速度,即F=ma;描述质点平动的物理量有位移、速度、加速度、动量、冲量和动能等.对于刚体的转动,力矩的时间累积效应是什么?遵守什么规律?13作业:p142习题4-1;4-2;4-3;4-9;4-10;4-13;4-18