第0章 矢量分析.ppt

2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 1 正交坐标系 1. 直角坐标系 2. 圆柱坐标系 4. 坐标单位矢量之间的关系 作业 亥姆霍兹定理 如磁场沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线所围曲面的电流成正比，即 上式建立了磁场的环流与电流的关系。 磁感应线要 么穿过曲面 磁感应线要么同时 穿入和穿出曲面 磁感应线 环量面密度 称为矢量场在点M 处沿方向 的环量面密度。 特点：其值与点M 处的面元方向 有关。 过点M 作一微小曲面?S ，它的边界曲线记为L，曲面的法 线方向 与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0 时，极限 矢量场在任一点附近的环量状态 思考：矢量场的方向与面元矢量方向呈不同关系时，环量面密度的大小也不一样。何时达到最大值呢？ 矢量场的环量给出了矢量场与积分回路所围曲面内旋涡源 宏观联系。为了给出空间任意点矢量场与旋涡源的关系，引入 矢量场的旋度。 5. 矢量场的旋度 概念：矢量场在 M 点处的旋度为一矢量， 其数值为M 点的环量密度最大值， 其方向为取得环量密度最大值时面元矢量的方向，即 物理意义：旋涡源密度矢量 性质： 任一方向的环量面密度等于该点的的旋度在面元矢量方向的投影 旋度的计算公式: 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 旋度的有关公式： 矢量场的旋度 的散度恒为零 标量场的梯度 的旋度恒为零 斯托克斯定理 此定理在电磁理论中有广泛的应用。 曲面的剖分 从旋度的定义出发，可以得到矢量场沿任意闭合曲线的环量等于矢量场的旋度在该闭合曲线所围的曲面的通量，即 矢量场就好像海平面 散度就是海底的泉眼，形容矢量场向外发散程度，这种程度用一个数值就可以描述，故它是个标量 旋度就是海底的漩涡，形容矢量场偏离程度的，这种程度得用大小和偏离角度（方向偏离程度）来描述，故它是个矢量 4. 散度和旋度的区别 提问：下面各图中的矢量的散度和旋度分别满足什么条件？ 证明： 式中： 无源场 定义：设有矢量场 ，场域中每一点处恒有 性质1：在无源场中穿过场域V中任一个矢量管的所有截面的通量 都相等。 性质2：无源场存在着矢势 例如，恒定磁场 提问：如何证明性质1？ 旋度场 一定是无源场 无旋场 定义：设有矢量场 ，场域中每一点处恒有 性质1：在无旋场中， 性质2：无旋场 可以表示为某一函数 的梯度场 梯度场 一定是无旋场 例如，静电场中 是无旋场 电场力做功与路径无关 例如：静电场 调和场（无旋、无源场） 拉普拉斯算子 无旋场的性质2 拉普拉斯方程 在空间有限区域V内的某一矢量场 ,由它的散度、旋度和边界条件（即包围V的闭合面S上的矢量场分布）唯一地确定。 亥姆霍兹定律是研究电磁场理论的一条主线。 无论静态场还是时变场，都是围绕它的散度、旋度和边界条件 展开理论分析的。 定理： 意义： 第0章 矢量分析(附录一) 第0章 矢量分析（附录一） 本章主要内容框架 标量场 方向导数 梯度 矢量场 通量 散度 环量 旋度 等值面 矢量线 无源场 无旋场 亥姆霍兹定理 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。 在电磁场与波理论中，三种常用的正交曲线坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交曲线坐标系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 位置矢量 面元矢量 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 圆柱坐标系 （半平面） （圆柱面） （平面） 3. 球坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 球坐标系中的线元、面元和体积元 球坐标系 （半平面） （圆锥面） （球面） 直角坐标与 圆柱坐标系 圆柱坐标与 球坐标系 直角坐标与 球坐标系 o f x y 单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间 坐标单位矢量的关系 f o q r z 单位圆 柱坐标系与求坐标系之间 坐标单位矢量的关系 q q 1. 标量和矢量 矢量的大小或模： 矢量的单位矢量： 标量：一个只用大小描述的物理量。 矢量的代数