第11章 能量分析.pptVIP

§11-1：机器的运动和功能关系 §11-2：机器的机械效率和自锁 §11-3：瞬时效率计算及自锁分析 * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 第十一章：机器的机械效率 本章内容： 1、研究机器的运动和功能关系和衡量机器对能量对有效利用程度的方法。 2、从效率的角度来研究机器的运动可行性、自锁等问题。 重点： 效率的计算方法及效率与运动可行性的关系。 一：机器功能关系 任一时间间隔： Wd-Wr - Wf±WG=E-E0 Wd——驱动力所作的功 Wr ——有效阻力所作的功 Wf ——有害阻力所作的功 WG ——重力所作的功 E ——时间间隔结束时机器的动能 E0 ——时间间隔开始时机器的动能 二：运动过程的阶段及特点 机器从开始运动到停止运动所经的时间间隔称为机器的全时期。一般而论，机器运动的全时期由启动，稳定运动和停车三个阶段组成。 t 启动 稳定运动 停车 TP TP nTP ω ωm 1：启动时期特点 2：稳定时期特点 A）变速稳定运动 B）匀速稳定运动 3：停车时期特点 一：机器的机械效率 在变速稳定运动的一个运动循环中，或匀速稳定运动的任意时间间隔内，输入功等于输出功与损失功之和，即： Wd=Wr+Wf 定义：η= Wr / Wd =(Wd-Wf)/ Wd =1- Wf / Wd 令式中：ξ= Wf / Wd η称为机器的机械效率， ξ称为损失系数。也可以用功率来表示： η= Pr / Pd =(Pd-Pf)/ Pd =1- ξ 机械效率：η=Pr/Pd =(QVQ)/(FVF) 定义理想阻力Q0： (Q0VQ)/(FVF)=1（效率为1） 定义理想驱力F0： (QVQ)/(F0VF)=1 （效率为1） 效率也可以写成：η=F0 /F，或者： η =Q /Q0 若是力矩： η =Md0/Md =Mr/Mr0 匀速运动起重装置，F为驱动力，Q为实际产生阻力；VF和 VQ分别为F和Q的作用点沿力的作用线方向的速度。 Q VQ F VF 复杂机器的效率： 1）串联：η=η1 η2η3……ηK 2) 并联：η= (η1 W1+ η2W2 +η3W3 +…… +ηK WK )/(W1+ W2+W3+…… WK) 3) 混联：理清关系，按照上面办法计算。 η1 η2 η3 ηK …… Wd Wr η1 η2 η3 ηK Wd W1 W2 W3 Wk Wr …… 二：机器的自锁 1：机器的正行程和反行程 正行程：驱动力作用在原动件，运动自原动件传向从动件， 可定义正行程效率η 反行程：驱动力作用到从动件，运动自从动件传向原动件， 可定义反行程效率 η’ 2：机器自锁的条件 机器的自锁条件为：η≤0 1）η＞0；η’＞0正反行程机器都能运动。 2）η＞0；η’＜0正行程机器能运动，反行程机器自锁。该机构称为自锁机构。 一：斜面传动 滑块A，置于参升角为λ的斜面上，摩擦角为φ，加于滑块A上的铅垂力为Q，研究等速上升和下降水平力F的大小及效率和自锁。 1：等速上升 主动力F F=Qtg(λ+φ) 若没有摩擦，那么：设主动力 F0 =Qtgλ 效率η= tgλ/ tg（ λ+φ） 自锁条件：λ≥π/2―φ F R Q λ+φ v λ F Q R φ λ 2：等速下降 此时，Q便为主动力，F为阻力。 F=Qtg（λ-φ） 若没有摩擦，设阻力为F0，则： F0=Qtgλ 效率η= tg（ λ-φ） / tgλ 自锁条件：λ≤φ v λ F Q φ λ R Q F R λ–φ 1）：方螺纹 螺旋升角:λ=arctg(S/(2π RO)) 摩 擦 角:φ=arctg(f) 拧紧螺母时 : 驱 动 力:F=Qtg(λ+φ) 主动力矩:M=FQ RO tg( λ+φ) 效 率:η= tgλ/ tg( λ+φ) 二：螺旋和蜗杆传动 1：螺旋传动 设螺杆与螺母之间的压力作用在平均半径RO的螺旋线上，同时忽略各个圆柱面上的螺旋升角的差异，则展开后得一连续的斜面。 拧松螺母时 : 驱 动 力:F=Qtg(λ–φ) 主动力矩:M=Q RO tg(λ –