第11章-动静法-2学时-王.pptVIP

解： AB 杆刚好离开地面时，B端约束反力为零。 AB 杆作平动 由此得 研究整体 解得： * ppt/37 * 另外有 得到 由无滑动条件 解得 ppt/37 * 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 ppt/37 如图所示，轴承处的约束力有5个：FAx， FAy， FBx， FBy， FBz，可由下面5个方程求解。 由FIR、MIO引起的轴承约束力称动约束力。 由上述可知，动约束力为零的条件为: * 因此 ppt/37 动约束力为零的条件为: 即 必有 称满足条件 Jxz=0，Jyz=0 的z轴为惯性主轴。 通过质心的惯性主轴称为中心惯性主轴。 因此，避免出现轴承动约束力的条件是：转轴应是刚体的中心惯性主轴。 * ppt/37 * 例 如图所示，轮盘(连同轴)的质量m =20kg，转轴AB与轮盘的质量对称面垂直，但轮盘的质心C不在转轴上，偏心距e =0.1mm 当轮盘以匀转速 n =12000r/min 转动时，求：轴承A、B的约束力。 ppt/37 * 解: ppt/37 * 本章小结 质点的惯性力： 质点的达朗贝尔原理： 质点系的达朗贝尔原理： ppt/37 刚体惯性力系简化的三种情况： 1. 平动：惯性力系简化为一个通过质心的合力 2. 定轴转动：如果刚体有质量对称平面，该平面与转轴z垂直，则惯性力系向质量对称平面与转轴的交点O简化，得到在对称平面内的一力和一力偶 3. 平面运动（平行于质量对称平面）：惯性力系向质心C简化，得到在对称平面内的一力和一力偶 * 本章小结 ppt/37 * * * * * * * 第十一章 动静法 本章介绍动力学的一个重要原理——达朗贝尔原理。应用这一原理，将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而应用关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因此称为动静法。 第十一章 动静法 质点的达朗贝尔原理 惯性力（ inertial force ） 质点系的达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 刚体定轴转动时轴承的动反力 设有一质量为m的质点，受有主动力F、约束力FN，加速度为a，根据牛顿第二定理， * 惯性力、质点的达朗贝尔原理 惯性力并非真实存在的力，是虚加在质点上的，其大小等于质点的质量乘以加速度，其方向与加速度方向相反。 将牛顿方程改写，成为 式中 称为惯性力。 由此可知惯性力的性质： ppt/37 惯性力的物理意义在于： 考虑一个相对于定系以加速度a作平动的非惯性参照系o′ x′ y′ ，质点m对于该非惯性参照系，处于相对静止状态，即质点m处于平衡状态。 但是质点m所受的主动力和约束力并不满足平衡条件，必须虚加一个惯性力才能“平衡”。 由此得到 质点的达朗贝尔原理：在非惯性参照系里，作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力组成“平衡力系”。 * ppt/37 * 例 已知：m=0.1kg，l=0.3m，q=60 ° ，求：v，FT. ppt/37 (动画14-2.swf) * 解得 解: ppt/37 质点系的达朗贝尔原理：质点系中每个质点上作用的主动力，约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系。 如果将作用在质点上的主动力，约束力分为外力和内力，并记 为作用于第i个质点上外力的合力； 为作用于第i个质点上内力的合力； 则有 * 质点系的达朗贝尔原理 ppt/37 由此得到 质点系的达朗贝尔原理的另一种表述：作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系. * 因 有 ppt/37 * 　　例　如图所示，定滑轮的半径为r，质量为m均匀分布在轮缘上，绕水平轴Ｏ转动。垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量为m1和m2的重物(m１m2)，绳与轮间不打滑，轴承摩擦忽略不计，求重物的加速度。 ppt/37 (动画12-c.swf) 解：以系统为研究对象 由 解得 * ppt/37 * 　　例 飞轮质量为m，半径为R，以匀角速度w 绕定轴O转动，设轮辐质量不计，质量均布在较薄的轮缘上，不考虑重力的影响。求：轮缘横载面的张力。下图为轮缘的1/4部分。 ppt/37 * 解: ppt/37 １. 刚体作平动：设aC为质心加速度，惯性力系的主矢为 惯性力系对质心的主矩为 因此，惯性力系简化为一个作用于质心的合力 * 刚体惯性力系的简化 ppt/37 2 . 刚体作定轴转动：设角速度为w，角加速度为a，