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第3章 平图与平面图 实例：假定有三个仓库和三个车站，为了便于货物运输，准备在每个仓库与车站间修筑铁路。问是否存在一种使铁路不交叉的路线设计方案，以避免修建立交桥？ 思考：该实例问题的数学模型如何建立？ 模型：用顶点表示仓库和车站，当仓库与车站之间修筑铁路时连边，该图模型是一个完全二部图K3,3，问题转化为是否存在图K3,3在平面上的边不交的图形表示。 第3章 平图与平面图 若图D存在一个平面图形表示使得它的边仅在端点处相交，则称D为平面图。 第3章 平图与平面图 第1节 平图与Euler公式 一、平面图 G可嵌入曲面S (embeddable in the surface) 如果图 G 能画在平曲面 S 上，使得任意两边互不交叉，则称 G 可嵌入曲面 S 。如果S为球面，则称G可嵌入球面；如果S是平面，则称G可嵌入平面。 平面图 (planar graph) 如果图 G 可嵌入平面，则称G是可平面图或平面图。画出的无交叉边的图形称为图 G 的平面表示或平面嵌入，该图可称为平图(plane graph)。 非平面图 (non-planar graph) 不能嵌入平面的图称为非平面图。 第1节 平图与Euler公式 定理3.1.1 图 G可嵌入球面S ? G 嵌入平面P。 证明：考虑球极平面射影。 第1节 平图与Euler公式 例1 平面图及其平面嵌入。 第1节 平图与Euler公式 思考： 一些特殊图类的可平面性。 如：完全图、二部图、完全二部图、树等 第1节 平图与Euler公式 例2 K5 和K3,3 是不可平面的。 第1节 平图与Euler公式 第1节 平图与Euler公式 基本性质 性质1 若图 G 是平面图，则 G 的任何子图都是平面图。 性质2 若图 G 是非平面图，则 G 的任何母图都是非平面图。 性质3 若图 G 是平面图，则在 G 中添加重边或环边后所得之图仍是平面图。 注：由以上定理知 　　(1) K n ( n ≤ 4 ) 和 K1,n (n ≥ 1) 及其所有子图都是平面图。 　　(2) 环边和重边不影响图的平面性。 故以下讨论平面性时总假定图 G 是简单图。 第1节 平图与Euler公式 面(face) 设图 G 是平面图 ( 已平面嵌入 ) ， G 的边将平面划分出的若干个连通区域，这些区域都称为图 G 的 面 (或域region)。 其中面积无限的面称为无限面或 外部面 (exterior face)，面积有限的面称为有限面或 内部面 (interior face)。 包围一个面的所有边称为该面的 边界 (boundary): B ( f )。 一个面边界上的边数称为该 面的度或次数 (degree of a face) ，面 f 的度记为 dG ( f ) 。 用F(G)和φ(G)分别表示平图G的面集和面的数目。 第1节 平图与Euler公式 第1节 平图与Euler公式 思考： 1、一个平面图的每个面的边界有什么特点？ 2、树的边界如何？林的边界呢？ 3、树的点数、边数、面数有何关系？ 4、平面图的边数和面数有何关系？ 5、平面图的点数、边数、面数又有何关系？ 第1节 平图与Euler公式 定理3.1.2 平面图 G 中所有面的次数之和等于 G 的边数的两倍，即 　　其中 f1 , … , fr 是 G 的所有面。  证明：对 G 的任何一条边 e ，若 e 是两个面 fi 和 fj 的公共边界，则在计算 fi 和 fj 的次数时， e 各提供了 1 ；若 e 只是某一个面的边界，则在计算该面的次数时， e 提供了 2 。可见每条边在计算总次数时，都提供 2 。因而结论成立。 第1节 平图与Euler公式 定理3.1.3 [欧拉公式] （必要条件） 设平面连通图G有ν个顶点，ε条边，φ个域，则有 ν-ε+φ = 2。 证明 对ε作归纳。 ε=0, ε=1 时成立。 假定对于ε= k 成立: νk- εk+ φk = 2 。 当ε = k+1 时，考虑删除一条边后仍然连通的情况。 (1) 如果G有回路，则删除回路上一条边后的图边数减少一，面数减少一，故公式对G成立： νk- (εk+1 ) + (φk+1 ) = 2. (2) G没有回路，只有割边，必有度数为一的结点，删除相应割边的一度顶点后，结点数和边数分别减少一，面数不变，故仍然有 (νk +1 ) - (εk+1 ) +