第3章向量空间.ppt

第3章 向量空间(Vector Space) 3-1 向量与向量空间 3-2 线性相关与线性无关 3-3 基底与坐标 3-4 欧氏空间 3-5 线性变换 实训三： 1、特征值计算程序； 2、标准正交基构造程序； 相关阅读A 相关阅读B 相关阅读C 作业 3-1 P62，1，3； P62，4(1),(3)； 附加题：预习 简单回顾 n维向量：n个数组成的有序数组。 向量的运算：加法运算，数乘运算，线性运算……。 向量空间：非空向量集合，关于加法和数乘运算封闭。 Rn：n维实向量空间。 子空间：非空子集，对加法和数乘运算封闭。 生成子空间：向量由生成元生成。 向量与矩阵的关系？ 向量空间一定有零向量？ 向量组简单小结练习：P65，定理4。 若矩阵A的秩为 r，则矩阵A中存在r个行向量线性无关，且矩阵A的任一行向量都可以由这r个行向量线性表示。 作业 3-2 P69，1(1)、(3)，2； P70，4,5(2)； 附加题：1、预习 2、总结 定理1 如果V是r维的向量空间，则V中任意 r个线性无关的向量都是V的一组基。 定理2 向量空间V的任意线性无关向量组都可 扩充为向量空间V的一组基。 Q1：如何判断是一组基？ Q2：子空间的基？ Q3：生成元为基？ 说明： 1、向量和的坐标等于向量坐标的和。 2、向量数乘的坐标等于向量坐标乘数。 3、矩阵形式为： 作业 3-3 P75，1，3，5； 思考题：什么是标准正交基？ 简单回顾 向量空间的基底； 向量空间的维数； 向量的坐标； 向量空间的基变换； 过渡矩阵； 向量的坐标变换； 存在问题？ 3-4 欧氏空间 补充：向量的外积 简单小结 作业 3-4 P81，2，4，5，6； 附加题：推导施密特正交化方法。 思考题：什么是线性变换？ 内容回顾 3~5分钟时间 3-1内容； 3-2内容； 3-3内容； 3-4内容； 自阅： P84，例5，坐标旋转变换。 本章总结 3-1 向量与向量空间 3-2 向量组的相关性 3-3 基底与坐标 3-4 欧氏空间 3-5 线性变换 作业 3-5 P88，1(1) 、(3) ，2，3 (1) 、(3) ； 思考题： 1、如何求线形变换及矩阵的特征值？ 2、线性方程组的基础解系？ 练习：设 ,且向量组 线性无关,证明向量组 线性无关. = (?1, ?2, … , ?m ) A ? =x1?1+x2?2+ … +xm?m T? =x1 T ?1+x2 T ?2+ … +xm T ?m = (?1, ?2, … , ?m ) 证明： 所以 例3： 设 R3 的线性变换T T(x1, x2, x3)=(a11x1+a12x2+a13x3, a21x1+a22x2+a23x3, a31x1+a32x2+a33x3) 求 T 在标准基?1, ?2, ?3下的矩阵. 解：T?1=T(1, 0, 0)=(a11, a21, a31)= a11?1+a21 ?2+ a31 ?3 T?2=T(0, 1, 0)=(a12, a22, a32)= a12?1+a22 ?2+ a32 ?3 T?3=T(0, 0, 1)=(a13, a23, a33)= a13?1+a23 ?2+ a33 ?3 故 T 在标准基 ?1, ?2, ?3 下的矩阵为 特例： 线性变换 T?=k? ? 数量矩阵kE 恒等变换 T?=? ? 单位矩阵E 零变换 T?=0 ? 零矩阵O 说明： 1）线性变换与矩阵的关系是在取定空间内的一组基下建立。 2）对不同的基，同一线性变换对应的矩阵一般不相同。 1、正交向量组 定义6 若(? , ? ) = 0，则称 ? 与? 是正交的，记作 ? ? ? 。 注：零向量与任何向量正交。 定义7 在欧氏空间中，一组两两正交的向量组称为正交向量组。 三、标准正交基 定理4 非零的正交向量组线性无关。 证： 设 ?1, ?2, …, ?m 是一组非零正交组，并设 k1?1+ k2?2 + …+ km?m = 0 用? 1 与等式两边作内积，得 = k1(?1, ?1) + k2(?2, ?1) + … + ki(?i, ? 1) + … + k