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汽车制动系统新技术方向
汽车制动系统新技术方向
系别:机电系 专业:机械电子工程 姓名:张文明 学号:1座机电话号码69 摘 要
从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面,包括制动控制的理论和方法,以及采用新的技术。现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大的优越性,将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。同时,随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展,电子元件的成本及尺寸不断下降。汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动稳定系统、电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统, 包括供给、调节制动所需能量以及各个部件, 产生制动能量的部分称制动能源
2 控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的部件
3 传动装置包括把制动能量传递到制动器的各个部件
4 制动器产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件, 也包括辅助制动系统中的部件。
三、汽车制动控制系统的现状制动控制系统制动控制系统的发展, 制动能源有人力制动、伺服制动、动力制动或者上述任两者的结合使用。
人力制动是开始有制动系统时的制动能源, 它有机械式制动、液压式制动两种形式。机械式制动主要用于驻车制动系统中, 驻车制动系统中要求用机械锁止方法保证汽车在原地停止不动, 在任何情况下不至于滑动。液压式制动是通过制动踏板推动制动主缸,进而使制动器进人工作状态。伺服制动兼用人力和发动机作为制动能源, 正常情况下制动能量由动力伺服系统供给, 动力伺服系统失效时可由人力供给制动能量, 这时伺服制动就变为人力制动。伺服制动可用气压能、真空能负气压能以及液压能作为伺服能量, 形成各种形式的助力器。动力制动系统的制动能源是发动机所驱动的油泵或者气泵, 人力仅作为控制来源, 可分为气压制动、气顶液制动、液压制动。其中气压制动是发展最早的一种动力制动系统它用空气压缩机提供气压, 气顶液制动是用气压推动液压动作, 产生制动作用。液压制动是目前得到广泛应用的一种制动系统, 技术已经非常成熟。目前正在发展的电液复合制动以及电子制动中使用了电机作为制动能源, 人力踩制动踏板作为控制来源。
2制动器的发展
制动器是制动的主要组成部分, 目前汽车制动器基本都是摩擦式制动器, 按照摩擦副中旋转元件的不同, 分为鼓式和盘式两大类制动器。
五、全电控制系统是未来汽车制动系统发展的趋势
全电制动不同于传统的制动系统,因为其传递的是电,而不是液压油或压缩空气,可以省略许多管路和传感器,缩短制动反应时间。全电制动的结构如图2所示。其主要包含以下部分:
a)电制动器。其结构和液压制动器基本类似,有盘式和鼓式两种,作动器是电动机;
b 电制动控制单元 ECU 。接收制动踏板发出的信号,控制制动器制动;接收驻车制动信号,控制驻车制动;接收车轮传感器信号,识别车轮是否抱死、打滑等,控制车轮制动力,实现防抱死和驱动防滑。由于各种控制系统如卫星定位、导航系统,自动变速系统,无级转向系统,悬架系统等的控制系统与制动控制系统高度集成,所以ECU还得兼顾这些系统的控制;
c 轮速传感器。准确、可靠、及时地获得车轮的速度;
d 线束。给系统传递能源和电控制信号;
e 电源。为整个电制动系统提供能源。与其他系统共用。可以是各种电源,也包括再生能源。
全电制动控制系统的优点:
a 整个制动系统结构简单,省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。液压阀、复杂的管路系统等部件,使整车质量降低;
b 制动响应时间短,提高制动性能;
c 无制动液,维护简单;
d 系统总成制造、装配、测试简单快捷,制动分总成为模块化结构;
e 采用电线连接,系统耐久性能良好;
f 易于改进,稍加改进就可以增加各种电控制功能。
全电制动控制系统全电制动控制系统是一个全新的系统,给制动控制系统带来了巨大的变革,为将来的车辆智能控制提供条件。但是,要想全面推广,还有不少问题需要解决:
首先是驱动能源问题。采用全电路制动控制系统,需要较多的能源,一个盘式制动器大约需要1kW的驱动能量。目前车辆12V电力系统提供不了这么大的能量,因此,将来车辆动力系统采用高压电,加大能源供应,可以满足制动能量要求,同时需要解决高电压带来的安全问题。
其次是控制系统失效处理。全电制动控制系统面临的一个难题是制动失效的处理。因为不存在独立的主动备用制动系统,因此需要一个备用系统保证制动安全,不论是ECU元件失效,传感器失效还是制动器本身、线束失效,都能保证制动的基本性能。实现全电制动控制的一个关键技术是系统失
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