第三次课 牛顿运动定律.ppt

R m 正向 [例 2-6] 设一物体在离地面上空高度等于地球半径处由静止向地面落下，计算它到达地面时的速度（不计空气阻力和地球自转）。 解： R o m x y [例 2-7] 设一高速运动的带电粒子沿竖直方向以速度v0向上运动，从某时刻t=0开始粒子受水平方向向右、随时间成正比的电力 的作用，f0是已知常量，粒子质量为m。求粒子的运动轨道。 解： 2.2 力学相对性原理 非惯性参考系 很显然在 S 参考系中，滑块的运动符合牛顿定律。 而在 S?参考系中则不然。 一、惯性参考系和非惯性参考系 [S] [S?] 考虑如下两个参考系 S（地面）和 S?（相对于 S 加速运动的车厢）：车厢光滑底面上有一个滑块。 牛顿定律只在特殊的参照系——惯性系中成立！ 牛顿定律不能成立的参照系——非惯性系。 地面参考系 地心参考系 太阳参考系 常用近似惯性系 地球自转加速度 a ~ 0.034 m/s2 太阳绕银河系中心加速度 a ~ 3 ? 10 –10 m/s2 地球公转加速度 a ~ 0.006 m/s2 实际上，没有严格意义上的惯性系存在，惯性系只是参考系的一个理想物理模型。 实际工作中常常根据具体情况选用一些近似惯性系。比如在研究地面上物体的运动时，选用地面参考系就是一个很好的近似。 * 1687年《自然哲学的数学原理》 2.1 牛顿运动定律 1. 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体如果没有力的作用，都将保持静止 或作匀速直线运动的状态。 一、牛顿运动三定律 (1) 定义了惯性参考系的概念 物体静止或匀速直线运动，相对哪个参照系? (2) 定义了物体的惯性和力的概念 物体保持运动状态的特性——惯性 惯性参考系 改变物体运动状态的原因——力 （物体间的相互作用） 说明： 2. 牛顿第二定律 2）瞬时关系：加速度与力同时存在同时消失 5）分量形式： 直角系 说明： 1）物体（惯性）质量 4）力的叠加原理 3）只适用于质点，及惯性系（宏观、低速） 在自然坐标系中： 6）更普遍的表示式 3. 牛顿第三定律(作用力与反作用力定律) 作用力与反作用力大小相等、方向相反，作用在不同物体上。（同性质） 牛顿三定律适用于 （2）惯性系 （1）质点 四种基本相互作用 （1）（万有）引力作用 （2）电磁作用 （3）弱相互作用 （4）强相互作用 二、相互作用与力 1.重力：由于地球吸引使物体所受的力。 质量与重力加速度的乘积，方向竖直向下。 2.弹力：发生形变的物体，由于力图恢复原状，对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹性力等。 三.几种常见力 对弹簧的弹性力，以弹簧原长处为坐标原点，则在弹性限度内f = -kx,方向总是与形变的方向相反。 3.摩擦力：物体间有相对运动或相对运动趋势时，由于接触面粗糙而受到的阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 滑动摩擦力：fk=? kN，与相对运动方向相反 静摩擦力：大小与受力及外界条件有关， 方向与相对运动趋势方向相反 其中最大静摩擦力fsmax=?sN 4.万有引力： 万有引力常数 G=6.67?10-11Nm2/kg2 相互吸引的方向 5. 流体阻力 ? 湍流（旋涡） b 与流体及物体的性质有关 物体在流体中运动时，会受到流体的阻力。 物体运动速度小时： 物体运动速度大时： 物体运动速度更大时： c 与流体及物体的性质有关 四、牛顿定律的应用 关键步骤 （1）选取研究对象 （2）对研究对象隔离，分析受力（运动）情况 （3）选择适当坐标系，列出相应方程 （4）解方程，并对结果进行分析和讨论 [例 2-1] 研究如图所示系统的运动规律。 mB mA 研究对象：A、B，受力分析如下图。 解： mB mA A: B: mB mA 附加方程 A: B: 讨论 （1） 当 时, A、B加速运动。 （a）从静止开始 （b）从某运动状态开始 （2） 当 时, 。 （a）若A、B 原为静止，则不可能！ （b）若A、B 原处运动状态，A、B运动均为减速运动。 出现上述情况的原因是： 当 时, 摩擦力为静摩擦情况。 mB [例 2-2] 讨论雨滴下落过程中受到空气黏滞力作用时的运动规律。 解： 设雨滴初始时刻静止于原点（如图）。 O x 根据雨滴受力分析（如图），列出牛顿方程： 求雨滴的位置坐标： 讨论 （1）当 时， 终极速度 (terminal velocity) 物体达到终极速度条件是物体加速度为零。 （2）若