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第二章 振动与波动理论基础 2-1 简 谐 振 动 一、简谐振动 二 简谐振动的特征量 2-2 振动的分类 2-2 振动的分类 2-2 振动的分类 2-2 振动的分类 * * * 2007-3-8 §2-1 简 谐 振 动 §2-2 振动的分类 §2-3 单自由度系统振动分析 §2-4 周期振动的谐波分析 §2-5 振动的峰值、有效值和平均值 §2-6 冲击和瞬态振动的频谱分析 §2-7 随机振动信号的描述 §2-8 系统对谐波激励的响应及频率响应函数 §2-9 信号的时域分析和频域分析 道路桥梁工程动态无损检测： 1）桩基高低应变动力检测； 2）桥梁上部结构动力检测； 3）FWD落锤式弯沉仪检测等。 振动是物质的一种运动形式，是自然界十分广泛的运动形式之一，波动是振动的传播过程。 美妙的音乐 五颜六色的光 无线电传输各信息 ……………….. 与振动波动相关 什么是振动 从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为振动。从广义上说，任何一个物理量在某一数值附近作周期性的往复变化，都称为振动。 该物理量称为“振动量”。 振动量可以是力学量（位移，角位移），也可以是电磁学量（电量、电流、场强），也可以是其它物理量。 从数学上来描述，振动量应该是随时间变化的周期函数。 在一切振动中，最简单和最基本的振动称为简谐运动。任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成。 例：弹簧振子 简谐振动的动力学公式 例：弹簧振子 弹簧振子的运动 A→O：弹性力向右，加速度向右，加速；O→B： 向左， 向左，减速；B→O： 向左， 向左，加速；O→A： 向右， 向右，减速。 物体在A、B之间来回往复运动 O点：弹簧处于自由状态，m受力平衡。?平衡位置 物体受到一个始终指向平衡位置的弹性力 f ，称为恢复力。 在物体经过平衡位置时，恢复力为零，但是物体由于惯性而继续运动。 由牛顿第二定律 令 则 位移 x 所遵从的运动微分方程 由虎克定律： F=－k x (负号表示弹性力的方向与位移方向相反) （简谐振动的动力学方程） 在振动学中定义：如果描述系统运动的物理量Ψ 遵从微分方程： 则该系统的运动就是简谐振动。 由数学知识可以得到该微分方程的通解： 描述了振动量随时间的变化规律，因此 (2) 式也可以称为简谐振动的运动学方程。 (2) (1) A 和 f 是积分常数，由初始条件决定。 (2) 式是一个通解，但并不是唯一形式的解，余弦函数和复指数函数也是 (1) 式的解 可见： Ψ与 A、 ω 、 ?0 有关 A、 ω 、? 0是 描述简谐振动的特征量 注意 1 振幅A 振幅A ——振动量在振动过程中所能达到的最大值 Ψ 在 [–A, A] 之间变化，A 恒为正值 2 周期、频率、圆频率 周期T ：物体作一次完全振动所经历的时间 弹簧振子 频率f ：单位时间内物体所作的完全振动的次数 圆频率ω：物体在 2π 秒时间内所作的完全振动次数(又叫角频率) 单位：赫兹（Hz） 单位：弧度每秒（rad/s） T、v、ω反映了振动的快慢，由简谐振动系统的物理性质决定，故称它们为固有周期、固有频率、固有圆频率 弹簧振子： 3 相位 (? t +?) 在一个周期内，振动量的振动状态（y、dy /dt）与其相位是一一对应的。振动状态的变化完全可以由相位的变化生动地反映出来。因此，相位是标示和决定振动状态的重要特征量。 初相位 ? 决定初始时刻振动物体的运动状态 1、按产生振动的原因分： 1）自由振动 2）强迫振动。 如果振动系统中还存在阻尼力，那么振子在运动中所受到的作用力就是回复力与阻尼力的叠加。而阻尼力总是减小回复力，因此使得振动的振幅随时间而减小。 从能量的角度来看，阻尼的发生有两种形式， 振动系统的能量变成热运动的能量，?摩擦阻尼 振动系统的能量变成波动形式的能量，?辐射阻尼 阻尼振动 实际的振动系统总是阻尼振动，那么系统要把振动维持下去必须从外边获得能量，也就是说有外部力的作用。 外部作用力有两种作用形式，即单方向的力和周期作用力。 一个振动系统如果受到周期性的外部驱动力，就称为强迫振动。它在运动中所受到的力，就是在阻尼振动的方程中再加一项周期驱动力，如果外部的周期驱动力也是按照简谐振动的规律变化，则得到受迫振动就会稳定为简谐振动。 强迫振动 共振最重要的特征就是振幅和外力的频率有关，而且当外力频率满足一定条件时，振幅存在一个最大值，这就是说外力与振动系统发生了共振。