第二章_牛顿运动定律.ppt

回顾： 一、用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 2. 圆周运动的加速度 1. 平面曲线的速度 反映速度大小变化的快慢，方向沿着切线 切向加速度 反映速度方向变化的快慢，指向圆心 法向加速度 3. 平面曲线运动的加速度 二、圆周运动的角量描述（极坐标下） 1. 角位置（角坐标） ? 2. 角速度 3. 角加速度 三、角量与线量关系 2.1 牛顿运动三定律 2.2 力学中常见的几种力 2.3 牛顿运动定律的应用 2.4 牛顿运动定律的适用范围 第2章 牛顿运动定律 位于美国华盛顿特区 国际标准局的铯原子钟 2.1 牛顿运动三定律 一、 牛顿第一定律 伽利略（意大利物理学和天文学家） 向下 加速运动 向上 减速运动 水平 匀速运动 《自然哲学的数学原理》 牛顿运动三定律 万有引力定律 质量、动量、力、加速度等概念 光的微粒说等 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到外力迫使它改变这种状态为止。 第一定律引进了二个重要概念 ? 惯性 —— 质点不受力时保持静止或匀速直线运动状态的的性质,其大小用质量量度。 ? 力 —— 使质点改变运动状态的原因 质点处于静止或匀速直线运动状态(平衡态）时： ( 静力学基本方程 ) 二. 牛顿第二定律 某时刻质点动量对时间的变化率正比与该时刻作用在质点上所有力的合力。 取适当的单位，使 k =1 ，则有 当物体的质量不随时间变化时 直角坐标系下为 ? 讨论 (1) 第二定律只适用于质点的运动情况 自然坐标下 物体在运动中质量有所增减,如火箭问题。 高速（v 106 m/s ) 运动中,质量与运动速度相关,如相对论效应问题。 (2) 以下两种情况下，质量不能当常量 ? ? ? 三. 牛顿第三定律 第三定律揭示了力的两个性质 成对性 —— 物体之间的作用是相互的。 同时性 —— 相互作用之间是相互依存，同生同灭。 当物体 A 以力 作用于物体 B 时，物体 B 也同时以力 作用于物体 A 上， 和 总是大小相等，方向相反， 且在同一直线上。 ? ? 2.2 力学中常见的几种力 一、 万有引力 用矢量表示为 说明 (1) 依据万有引力定律定义的质量叫引力质量；依据牛顿第二定律定义的质量叫惯性质量。实验表明：对同一物体来说，两种质量总是相等。 (2) 万有引力定律只直接适用于两质点间的相互作用 (3) 重力是引力分量 物体所处的地理纬度角 如图所示，一质点m 旁边放一长度为L 、质量为M 的杆，杆离质点近端距离为l 解 例 该系统的万有引力大小 求 当 l L 时 杆、质点间引力 质元、质点间引力 质元 杆可看作是一质点 问题： 杆能否看作是一质点？ 二. 弹性力 ? 当两宏观物体有接触且发生微小形变时，形变的物体对与它接触的物体会产生力的作用，这种力叫弹性力 。 无形变，无弹性力 ? 在形变不超过一定限度内，弹簧的弹性力 遵从胡克定律 ? 绳子在受到拉伸时，其内部也同样出现弹性张力。 张力： F F T?A TB TA T?B A B 根据牛顿第三定律 = -T?A TA = -TB T?B 根据牛顿第二定律 mAB a = TA- TB 若绳子质量忽略不计，则 TA= TB ，各处张力相等 三、摩擦力 当两相互接触的物体彼此之间保持相对静止，且沿接触面有相对运动趋势时，在接触面之间会产生一对阻止上述运动趋势的力，称为静摩擦力。 1. 静摩擦力 说明 静摩擦力的大小随引起相对运动趋势的外力而变化。最大静摩擦力为 fmax=μ0 N 2. 滑动摩擦力 两物体相互接触，并有相对滑动时，在两物体接触处出现的相互作用的摩擦力，称为滑动摩擦力。 ( μ0 为最大静摩擦系数，N 为正压力) ( μ 为滑动摩擦系数) 表面光滑仍存在有一定的摩擦力 四、 物体运动时的流体阻力 当物体穿过液体或气体运动时，会受到流体阻力。 (1) 当物体速度不太大时，流体为层流，阻力主要由流体的粘滞性产生。 (2) 当物体速率超过某限度时（低于声速），流体出现旋涡，这时流体阻力与物体速率的平方成正比。 (3) 当物体与流体的相对速度提高到接近空气中的声速时， 这时流体阻力将迅速增大。 2.3 牛顿运动定律的应用 一. 微分问题 例 解 二 . 积分问题 求 物体受到的力 已知一物体的质量为 m , 运动方程为 已知运动状态，求质点受到的合力 已知质点受到的合力 ，求运动状态。 与质点运动学相似，质点动力学问题大体可分为两类问题。 设一高速运动的带电粒子沿竖直方向以 v0 向上运动，从时刻 t = 0 开始粒子受到 F =F0 t 水平力的作用，F0 为常量，粒子质量为 m 。 水平