流体传动与控制-第五章2.pptVIP

功用 －通过改变节流口通流面积或通流通道的长短，来改变局部阻力的大小，以实现对流量的控制，从而控制执行元件的速度。 分类 －节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀 对流量控制阀的主要性能要求 －阀的压力差变化时，通过阀的流量变化小。 －油温变化时，流量变化小。 －流量调节范围大，在小流量时不易堵塞，能得到很小的稳定流量。 －当阀全开时，通过阀的压力损失要小。 －阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，还希望其调节力矩要小。 5.5 流量控制阀 流经小孔的流量： 流量控制的原理 当压差Δp一定时，改变开口面积AT，改变流量qT 节流元件的节流口形式 常用节流口的形式与特征 针阀式(锥形凸肩)节流口 D h θ 特点： －结构简单，可当截止阀用。调节范围较大。 －由于过流断面仍是同心环状间隙，水力半径较小，小流量时易堵塞，温度对流量的影响较大。一般用于要求较低的场合 。 偏心槽式节流口 节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时，节流口过流断面面积即产生变化。本结构的特点是，小流量调节容易。但制造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡，只宜用在低压场合。 常用节流口的形式与特征 轴向三角槽式节流口 沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量h，从而改变过流断面面积。 特点： －结构简单，水力半径大，调节范围较大。 －小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为50ml/min。 因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种节流口。 常用节流口的形式与特征 φ l D h α 周向缝隙式节流口 阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳定流量，但是阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。 常用节流口的形式与特征 薄壁节流口，壁厚约0.07~0.09mm，流量受温度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约20 ml/min 。阀芯的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。节流口易变形，工艺复杂是本结构的缺点。 轴向缝隙式节流口 常用节流口的形式与特征 普通节流阀 影响流量q变化的因素： 负载变化 温度变化 节流口形状 阀芯开有螺旋曲线开口 薄刃式结构 精密节流阀 流量受温度影响小 1-手轮 2-阀芯 3-阀套 4-阀体 螺旋曲线开口式节流阀 单向节流阀 （Throttle Check Valves） 流体正向流动时，与节流阀一样，节流缝隙的大小可通过手柄进行调节；当流体反向流动时，靠油液的压力把阀芯4压下，下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，可实现流体反向自由流动。 节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分。 刚度在特性曲线上反映为曲线某点的切线与横坐标的余切，曲线越平缓，刚度越大，流量特性越好。 不同开口时节流阀的流量特性曲线 与定量泵、溢流阀组成节流调速回路。 泵的部分油液经溢流阀回油箱，泵的出口压力由溢流阀调定。 进入油缸无杆腔的油液流量由节流阀调定，其稳定性受负载影响 节流阀的应用1 作负载阻尼 顺序阀起平衡作用，防止液压缸活塞的加速下落。 节流阀起阻尼作用，控制顺序阀的启闭，使顺序阀关闭滞后。 节流阀的应用2 阻尼缓冲 节流阀置于压力表前。阻尼作用可以缓冲系统的压力冲击，保护压力表。 节流阀的应用3 结构： 定差减压阀和节流阀串联而成。 节流阀调节输出流量；定差减压阀保持节流阀进出口压差不变；实现输出流量基本恒定 。 功用： 消除负载变化对流量稳定的影响。 用于负载变化较大、有速度稳定性要求的的场合。 5.5.2 调速阀（Flow Control valve） 1－定差减压阀；2－节流阀阀芯 调速阀的工作原理 调速阀的工作原理 主油路： －液压泵→p1 →减压口→p2 →节流阀→p3 →液压缸 控制油路： p3 →减压阀右端； p2 →减压阀左端 减压阀阀芯受力平衡方程 p2 A＝p3 A＋Fs 调速阀的工作原理 F ↑→p3 ↑ →主阀芯左移→x ↑ → 减压口压降↓ → p2 ↑ → （p2 －p3 ）不变 调速阀的工作原理 F ↓ →p3 ↓ →主阀芯右移→x ↓ → 减压口压降↑ → p2 ↓ → （p2 －p3 ）不变 在a点右边，调速阀的曲线平缓，说明其刚度大，基本不受负载变化的影响，流量特性好。 在a点左边，调速阀的曲线与节流阀重合，原因是压差太小，无法克服减压阀弹簧力，减压阀阀芯2处于最下端，减压口全开，不起减压作用，调速阀相当于普通的节流阀。 a 调速阀的流量特性 Q-25B型调速阀 温度补偿调速阀 为了减小温度变化对流量的影响，常采用带温度补偿的调速阀。 温度补偿的调速阀由减压阀和带温度补偿装置的节流阀串联组成，结构和调速阀类型。 带温度补偿装置的节流阀在于其采用了温度补偿装置