【例23】如图质量为M的匀质细棒置于两只相同的水平转动的圆柱上,两圆柱转动的速率相等,但方向相反,设圆柱与棒的动摩擦因数为μ。开始时,棒的重心C偏离两轴连线的中点O的距离为L,两圆柱中心相距为2d。(1)证明棒的运动为简谐运动,(2)求棒的运动周期(3)求棒的最大速度(4)如在棒上放一质量为m的小物体(m M),为使小物体不致在棒上滑动,求物体与棒间最小的动摩擦因数 (1)取o为坐标原点,水平向左为x轴。设A、B两轮对棒的正压力和摩擦力分别为N1、N2 和 f1、f2,如图所示。若棒在水平方向向左的位移为x,分别以A、B两轮与棒的接触点为支点,由力矩平衡有: (3)设棒运动的最大速度为v,由于棒的最 大位移为L,由机械能守恒有 (4)由于m M, 所以无论小物体棒上的 什 么位置,对振动的影响都可忽略,棒在振动中的最大加速度为:a = kL/M =μgL/d 设物体与棒间的摩擦因数为μs,为使小物体不在棒上滑动,必须有ma ≤ μsmg,从而求得: μs≥ a/g =μL/d 所以物体与棒间的最小摩擦因数为
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