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航空摄影测量 第二章 航摄像片解析 §2.1 中心投影的基础知识 航摄像片是通过航空摄影所获得的地面三维空间的二维影像信息。 航空摄影测量的目的就是通过地面被摄物体的影像信息来研究确定其空间位置和几何形状，测制出地形图。 航摄像片的内、外方位元素 摄影测量常用的坐标系 共线条件方程式 单像空间后方交会 意义：利用航摄像片测制地形图，必须研究航摄像片与相应地面之间的关系。其中航摄像片内、外方位元素的概念，是用于建立物、像之间数学关系的重要基础。 概念：在航测中，将确定摄影瞬间摄影中心S、像片P与地面（物面）T相关位置的数据称之为航摄像片的方位元素。根据作用不同，航摄像片的方位元素又分为内方位元素和外方位元素。 航摄像片的外方位元素共有6个：其中3个用来确定摄影光束在空间位置的数据叫直线元素；另外3个用来确定摄影光束在空间姿态的数据叫角元素。 3个直线元素：指摄影中心S在地面坐标系中的3个空间坐标值（XS,YS,ZS)。有了这3个直线元素，某航摄像片在摄影瞬间的空间位置即可确定。 3个角元素：可看作是摄影机光轴从起始的铅垂方向绕空间坐标轴按某种次序连续三次旋转形成的。在这3个角元素中，其中两个是用以确定主光轴的方向，另一个则是用以确定像片平面绕主光轴的旋转量。 像方空间坐标系：用于描述像点的位置 像平面坐标系 像空间坐标系