虚拟膝关节镜前交叉韧带修复手术仿真.docx

绪论前言： 虚拟现实技术是20世纪90年代以来兴起的一门新技术，虚拟现实（Virtual reality, VR）概念由美国人加隆.兰里尔(Jaron Lanier)在20世纪80年代初正式提出来的。虚拟现实系统的一些基础研究开始于60年代，后来随着显示技术、传感技术、多媒体技术及视频技术的发展，虚拟现实技术开始活跃。近年来，虚拟现实技术的迅速发展为疾病的诊断、治疗、康复以及医学教育与培训提供了一种新的方法。 1.1 虚拟医学手术系统的发展 在传统手术中，医生是在自己的大脑中进行术前手术模拟，以确定手术方案，这是顺利进行手术所必须的准备工作，然后根据其在大脑中形成的三维印象进行手术，但这种手术方案质量的高低，往往依赖医生个体经验与技能，且整个手术班子的每一位成员很难共享某一制定手术方案人员在其大脑中形成的整个手术方案的构思信息。 使用计算机代替医生思维进行手术方案的三维构思比较客观、定量，且其信息可供整个手术班子的每位成员共享。如果引入CT等三维图像，就可对具体图像与同行进行交流，在虚拟空间进行三维手术模拟，并制订出较为完善的手术方案。如果所设想的空间与现实空间及位置能够正确对应，在手术中就可随时以此为参考。虚拟手术（Virtual surgery）就是利用各种医学影像数据与虚拟现实技术在计算机中建立一个模拟环境，帮助医生进行手术计划、训练以及世纪手术过程中引导手术。虚拟手术