课件：使用碰撞传感器.ppt

使用碰撞传感器 一、检测碰撞 让机器人检测是否发生了碰撞。 1.新建如图所示流程图程序。 2.打开“碰撞检测模块”对话框，把判断条件设为 。 3.设置左起第一个“显示”模块属性，让显示屏上下两行分别显示“wu！”和“------”。 4.设置第二个“显示”模块属性，让显示屏上下显示“you！”和“++++++”。再设置“发音1”模块的属性，选定“四分之一音符”和“1”选项。 5.下载并运行这个程序。一般情况下，显示屏上会显示“wu！”和“------”。按机身前面的碰撞按钮时，显示屏上会显示“you！”和“++++++”，同时发出声音。 二、绕开碰到的障碍 让机器人绕开碰到的障碍。 1.编一个下图所示的流程图程序。 2.从上到下依次右击三个“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，设置判断条件。 3.下载并运行这个程序。如果前方碰到障碍，机器人会采取“后退、右转”的措施绕开障碍，然后再向前走。如果左侧碰到障碍，机器人会先向右转，然后再向前走。如果右侧碰到障碍，机器人就会向左转，然后再向前走。 三、多处同时碰撞 让机器人在特定方位发生碰撞时显示一段话。 1.新建如图所示的流程图程序。 2.设置第一个“显示”模块的属性，让显示屏的上下两行分别显示“What’s the key”和“Can you find it”。 3.右击“条件循环”模块，把判断条件设为 。 4.设置第一个“显示”模块的属性，让显示屏的上下两行显示“Great”和“You find it”。 5.下载并运行这个程序。这时，显示屏上会显示出“What’s the key”和“Can you find it”。同时按下左、右碰撞按钮后，显示屏上会显示“Great”和“You find it”。 * * *