测控技术与仪器毕业设计（论文）-基于连杆机构的电动支撑杆设计及仿真--143076475.docVIP

北华航天工业学院毕业论文 PAGE PAGE 28 毕业设计报告(论文) 报告(论文)题目：基于连杆机构的 电动支撑杆设计及仿真 作者所在系部： 机械工程系 作者所在专业： 测控技术与仪器 作者所在班级： 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ： 北华航天工业学院教务处制 北北华航天工业学院毕业论文天工业学院毕业论文 PAGE 1 摘 要 剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 目前比较成熟、使用效果较好的液压缸斜置驱动的剪叉式升降台，在实际使用中存在一些不足： (1）负载不能过大，液压油缸(内设密封圈)超载的问题目前仍未解决好; (2） 大部分液压升降台面都因液压元件长时间受载引起泄漏，导致台面下沉; (3）起动力矩与负载比偏大，其驱动力与负载比变化曲线坡度很陡，起动力很大，能源浪费，当起升角为100°时，起动力约为负载的3倍，而当起升角达到600°以后，起动力才接近于负载。 (4）起始高度较高。机构较为庞大，地坑较深，占用空间较多。 本设计以电机带动丝杠来取代液压缸，并把丝杠放置到竖直方向上使电机与底座固定。这样就可减免电机升降带来的能量损失。剪叉式电动升降