第2章new2.pptVIP

解(1)取如图坐标，dm=?dx dx A B C （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直 x x （2）转轴通过棒的一端A并和棒垂直 A B dx x o x 例2-3 求质量为m,半径为R的均匀细圆环的转动惯量,轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解 J 是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 R o 解：取半径为r宽为dr的细圆环, 实心圆柱对其轴的转动惯量也是 mR2/2 。 例2-4 求质量为m,半径为R的均匀圆薄盘的转动惯量，轴与盘平面垂直并通过盘心。 r R dr (1) 平行轴定理： ? 刚体对通过质心转轴的转动惯量最小。 C z zc d 设zc为通过刚体质心的转轴，z为与zc 平行的另一转轴。两转轴相距d，则： (2) 正交轴定理： 薄板形刚体对板内两正交轴的转动惯量之和等于刚体对过两轴交点并垂直于板面的转轴的转动惯量。 y o z x 2.2.3 转动惯量的计算 质量为m，长为L的细棒绕其一端的转动惯量J 圆盘对P 轴的转动惯量 P O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 3、刚体的转动惯量 平行轴定理： 3、刚体的转动惯量 正交轴定理： 如质量为m,半径为R的均匀圆薄盘绕其直径的转动惯 量。由例2-4及正交轴定理 (3)转动惯量具有可加性 例系统由长为L质量为M 的均匀细棒，末端附一质量为m 的质点组成,求系统对经过棒端且与棒垂直的轴转动惯量。 2.3.2 刚体定轴转动定律得应用 解题步骤： （1）确定研究对象； （2）对研究对象进行受力分析，并确定合外力矩； （3）规定转动正方向，根据刚体定轴转动定律列方程 若题中还存在其它物体的平动，则还需针对平动对象由牛顿第二定律列出方程，并同时列出平动与转动之间的联系方程,角量和线量之间的关系。 例2-9 如图,轻绳跨过水平光滑桌面上的定滑轮C 连接两物体A和B,A、B的质量分别为mA、mB。滑轮视为质量均匀分布的圆盘,其质量为mC ,半径为R。AC水平并与滑轮轴垂直,绳与滑轮无相对滑动,不计轴处摩擦,求B的加速度a,AC、BC间绳的张力大小。 解 考虑到 a=R? 当杆与铅直线成θ角时，重力对铰链O的力矩大小为 例2-10 如图,长为l、质量为m的匀质细杆竖直放置,其下端与固定铰链O相连并绕其无摩擦地转动,求当此杆受到微小振动在重力作用下由静止开始绕O点转动到与竖直方向成θ角时的角加速度和角速度。 解 垂直投影平面向里 由刚体的定轴转动定律，并结合杆的转动惯量得 m,l O mg θ 例2-10 如图,长为l、质量为m的匀质细杆竖直放置,其下端与固定铰链O相连并绕其无摩擦地转动,求当此杆受到微小振动在重力作用下由静止开始绕O点转动到与竖直方向成θ角时的角加速度和角速度。 根据角加速度的定义 考虑到初始条件有 解得角速度 m,l O mg θ 小实验 长杆 短铅笔 竿子长些还是短些较安全？ 习题2-12 如图,飞轮的质量为60kg，直径为0.5m,转速为1000r/min。现在要制动飞轮，要求在5秒内使它均 匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的 压力N为多大？(假设闸瓦与飞轮间的 摩擦系数μ＝0.4，飞轮的质量全部分布 在轮的外周上，尺寸如图) 设飞轮制动时有角加速度?，则 解 摩擦力矩是阻力矩，角加速度为负值。 即 解得 一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 M m 课堂练习 滑轮 解 滑轮与物体受力如图，,N与Mg 对转动无影响 物体 例 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0 绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ R ? e 解 由于摩擦力不是集中作用于一点，而是分布在整个圆盘与桌子的接触面上，力矩的计算要用积分法。 r R r+dr ? d? e 解：在图中，把圆盘分成许多环形质元 圆盘所受阻力矩是 设圆盘经过时间t 停止转动，则有 得 阻力矩使圆盘减速，即获得负的角加速度 * * * 第二章 牛顿运动定律 刚体定轴转动定律 主要内容 （1）牛顿运动定律 （2）刚体定轴转动定律 （3）牛顿运动定律和刚体定轴转动定律 的应用。 一切物体总保持静止或匀速直线运动的状态,直到有外力迫使它改变这种运动状态为止。 讨论:第一定律的物理意义 ⑴惯性—任何物体具有保持静止或匀 速直线运动状态的特性； ⑵ 揭示了力和运动的关系， (4) 定义了惯性参照系， 牛顿运动定律 2.1 2.1.1 牛顿第一定律（惯性定律） (3) 描述的是物体在理想状态下的运