10-09级电气1班毕业设计(论文)任务书-气动机械手操作控制装置设计.docVIP

柳州铁道职业技术学院 毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目 气动机械手操作控制装置设计 系别 电子工程系 专业 电气自动化技术 年级 三年级 学号 __________ 姓名 __________ 指导教师 黄戈里 年 月 日 一、设计题目： 气动机械手操作控制装置设计 二、设计目的 通过“气动机械手操作控制装置设计”，使学生加深对可编程控制器（PLC）的理解与掌握，熟悉可编程控制器（PLC）应用系统的设计方法和调试过程，使学生初步掌握可编程控制器（PLC）的硬件设计和软件设计，提高学生对对可编程控制器（PLC）应用的设计能力及对电气控制设备的维护技能培养。 三、设计任务及要求 任务： “气动机械手操作控制装置设计”。 要求 ： （一）基本要求设计控制程序，并完成设计报告。—指机械手处于上升、左侧、松开状态）； 1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3、单步工作方式时，每按下一次启动