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mice TinyOS 石万兵 报告内容 TinyOS简介 TinyOS的特点 TinyOS的编程 TinyOS的模拟器 TinyDB数据库 TinyOS的虚拟机--Mate TinyOS简介 TinyOS是一个开源的嵌入式操作系统，它是由加州大学的伯利克分校开发出来的，主要应用于无线传感器网络方面。它是基于一种组件（Component－Based）的架构方式，使得能够快速实现各种应用。 TinyOS简介 TinyOS的程序采用的是模块化设计，所以它的程序核心往往都很小（一般来说核心代码和数据大概在400 Bytes左右），能够突破传感器存储资源少的限制，这能够让TinyOS很有效的运行在无线传感器网络上并去执行相应的管理工作等。 TinyOS简介 TinyOS本身提供了一系列的组件，可以很简单方便的编制程序，用来获取和处理传感器的数据并通过无线电来传输信息。 可以把TinyOS看成是一个可以与传感器进行交互的API接口，它们之间可以进行各种通讯。 TinyOS简介 TinyOS在构建无线传感器网络时，它会有一个基地控制台，主要是用来控制各个传感器子节点，并聚集和处理它们所采集到的信息。TinyOS只要在控制台发出管理信息，然后由各个节点通过无线网络互相传递，最后达到协同一致的目的，比较方便。 TinyOS 简介 TinyOS的特点 Componented-Based Architecture TinyOS提供一系列可重用的组件，一个应用程序可以通过连接配置文件（A Wiring Specification）将各种组件连接起来，以完成它所需要的功能。 Event-Driven Architecture TinyOS的应用程序都是基于事件驱动模式的，采用事件触发去唤醒传感器工作。 TinyOS的特点 Tasks And Events Concurrency Model tasks一般用在对于时间要求不是很高的应用中，且tasks之间是平等的，即在执行时是按顺序先后来得，而不能互相占先执行，一般为了减少tasks的运行时间，要求每一个task都很短小，能够使系统的负担较轻；events一般用在对于时间的要求很严格的应用中，而且它可以占先优于tasks和其他events执行，它可以被一个操作的完成或是来自外部环境的事件触发，在TinyOS中一般由硬件中断处理来驱动事件。 TinyOS的特点 Split-Phase Operations 在TinyOS中由于tasks 之间不能互相占先执行，所以TinyOS没有提供任何阻塞操作，为了让一个耗时较长的操作尽快完成，一般来说都是将对这个操作的需求和这个操作的完成分开来实现，以便获得较高的执行效率。 TinyOS的特点 Support self-configuration for sensor network The message in TinyOS is fixed size Two kind of interrupt—Clock and Radio Single-shared stack No kernel,process management,virtual memory Complete integration with hardware TOS Scheduler FIFO Scheduler 由于在TinyOS中没有进程管理的概念，它对任务是按简单的FIFO队列进行处理的，对资源采取预先分配，且这个队列里最多只能有7个未解决的任务。 TinyOS对任务的处理是按“bit-manipulation”方式进行的。 TOS Scheduler Prioritized Scheduler Each task given priority Send/Receive,Encryption tasks given higher priority Higher priority tasks inserted ahead in the FIFO queue Queue full—lower priority posted task dropped Tasks preempted for every bit received Network Management—Active Message Simple,extensible paradigm Widely used in parallel and distributed systems Integrating communication and computation Distributed event model where networked nodes send event Network