GPS-RTK实验指导书（华测RTK）.docVIP

实验六 GPS-RTK认识 实验目的 （一）熟悉GPS-RTK系统组成； （二）熟悉GPS-RTK实验物品及各部件作用； （三）掌握各部件连接方法； （四）理解RTK工作原理； （五）掌握电子手簿无线蓝牙连接方法。 实验物品 基准站仪器：华测X90基准站接收机、DL3电台、蓄电池、加长杆、电台天线、电台数传线、 电台电源线、三脚架两个、基座一个、加长杆铝盘。 流动站仪器：华测GPS流动站接收机一台、棒状天线一根、碳纤对中杆、手簿一个、托架一个、华测Recon电子手簿一个。 实验内容 （一）检收仪器； （二）架设基准站； （三）架设流动站； （四）使用蓝牙连接手簿与GPS接收机； （五）上交仪器。 实验步骤 （一）领取仪器、检查仪器 对照所需仪器清单清点仪器；检查仪器外观是否有损伤；开机检查接收机、手簿及蓄电池是否有电，电量是否充足。如有问题及时找实验管理人员联系。 （二）选择实验场地 1．基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。 2．基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。 （三）架设基准站 连接接收机、电台、电台天线 GPS接收机接收卫星信号，将接收到的差分信号通过电台发射给流动站。电台数据发射的距离取决于电台天线架设的高度与电台发射功率。 2．连接基准站接收机与DL3电台 DL3电台由蓄电池供电，使用电台电源线接蓄电池时一定要注意正负极(红色接正极，黑色负极)。当基准站启动好后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据，一般情况下，电台应设置一秒发射一次，也就是说电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。按下电源键即可开机（接入电源为11-16V），电源键具有开机与回退的功能，需短按，在任何时候长按即起到关机的效果。可“设置”电台当前的波特率、模式、功频、液晶等相关信息，用向上或向下按钮选择，回车键进行确认后，即完成相应设置。 3．架设电台天线 电台天线转接头一边与加长杆连接，一过与电台天线底部连接。加长杆铝盘接三脚架顶部，加长杆插到中间。 （四）架设流动站 把棒状无线电接收天线插入GSP接收机无线电接口。安装GPS接收机到碳纤对中杆上，固定手簿托架到对中杆上，将手簿放入托架内。这样流动站架设完成。 （五）华测手簿内置蓝牙连接 华测RECON手簿内置蓝牙，可不用插蓝牙卡，来建立蓝牙连接。下面具体介绍蓝牙的连接方法。 1．打开蓝牙，单击“开始→设置→连接→双击蓝牙”。 2.蓝牙设置里面，先选择模式，在打开蓝牙前面打勾。使此设备可被其他设备检测到前面的对勾可打可不打，如果打上了说明其他设备可以检测到该设备。 3．选择设备，点击“新建合作关系”。手簿开始搜索蓝牙设备，搜索完蓝牙设备后，选择你需要连接的主机设备，然后点击下一步。 4．输入蓝牙密码：1234，点击下一步。建立安全连接后，进入合作关系设置。在串行端口前面打勾,点击完成。 5．建立好合作关系后选择COM端口，点击新建发送端口。 6．选择需要添加的设备，然后点击下一步。选择蓝牙端口：COM8或COM9都可以，安全连接前面打勾。然后点击完成。点击右上角OK，这样就完成了RECON手簿蓝牙与GPS设备的连接。 7. 进入测地通软件，在配置→手簿端口配置→选择选用蓝牙，并选择蓝牙端口设置的端口为新建发送端口。就此蓝牙无线通讯设置完成。如果使用电缆连接手簿与接收机时手簿端口配置的选用蓝牙对勾去掉，蓝牙发送端口选为COM1。 实验七 RTK基准站与流动站的启动 实验目的 熟悉华测Recon电子手簿内的WinCE操作系统； 掌握测地通软件使用方法； 掌握利用电子手簿设置GPS接收机； 掌握利用电子手簿配置DL3电台。 实验仪器 基准站仪器：华测X90基准站接收机、DL3电台、蓄电池、加长杆、电台天线、电台数传线、 电台电源线、三脚架两个、基座一个、加长杆铝盘。 流动站仪器：华测GPS流动站接收机一台、棒状天线一根、碳纤对中杆、手簿一个、托架一个、华测Recon电子手簿一个。 实验内容 （一）安装基准站； （二）配置坐标系统； （三）新建任务； （四）设置基准站； （五）安装流动站； （六）设置流动站； （七）点校正； （八）测量。 实验步骤 （一）架设基准站（参照实验六） 参照实验架设基准站，打开基准站GPS接收机和电台，因为华测GPS接收机开机后默认为动态模式，所以不用再切换。 （二）配置手簿 1．使用蓝牙连接基准站GPS接收机。