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树莓派创建C/C++工程(三方库高效便捷调用) 1. ?前言： ? ? ? ? ? ??工欲善其事，必先利其器！很多工程师做嵌入式开发几乎都使用交叉编译的环境。我这里介绍一种简单入门级的开发方式，用Qt的SDK，Qt Creator（IDE），三方库做树莓派上的C/C++工程项目开发。虽然直接在树莓派上编译会耗费较长时间（与PC相比），但是做一些小的项目也不需要花费太多时间，而且能调用Qt提供的API和类进行快速高效的开发。所以我认为，这个环境适合轻量级的项目开发，效率与移植性的确不错。吧啦了很多，直接进入正题，介绍环境的搭建，以及新建一个小项目。 ? 2.?Qt环境的搭建配置： ? ? ? ??我们是在树莓派上搭建环境，用的是Raspbian系统（官方系统）。Qt配置官方参考/wiki/apt-get_Qt4_on_the_Raspberry_Pi。 【1】 ?首先更新一下树莓派 ? ? ? ? sudo apt-get update ? ? ? ? sudo apt-get upgrade 【2】 ?安装一些辅助工具 ? ? ? ? sudo apt-get install gcc ? ? ? ? sudo apt-get install xterm ? ? ? ? sudo apt-get install git-core ? ? ? ? sudo apt-get install subversion 【3】 ?Qt SDK安装 ? ? ? ? sudo apt-get install qt4-dev-tools 【4】 ?Qt creator安装（IDE） ? ? ? ? sudo apt-get install qtcreator ????????Qt是4.8.1的SDK,2.5.0的Creator。如图1，可以把Qt Creator放到桌面。 图 1 QtSDKQt Creator安装成功 【5】 ?构建配置 ? ? ? ? 打开Qt Creator之后是英文环境，可以将其配置成中文环境(Tools-Options…)如图2. 图 2 配置中文环境 选择Environment,再选择General标签，在Language下拉选项中选择Chinese(如图3)，重启Creator后配置成功。 图 3 选择语言 ? ? ? ? 再次进入Creator之后，选择”工具”，再选择”选项…”。找到”构建和运行”，选择”工具链”标签，点击”Add”选择“GCC”手动添加GCC编译器。 ? ? ? ? 编译器的路径是/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-4.6。 ? ? ? ? 调试器的路径是/usr/bin/gdb。 ? ? ? ? 其他都是默认。如果在”Qt版本”标签中没有qmake的路径，可以手动添加，qmake的路径是/usr/bin/qmake-qt4。 ? ? ? ? 配置完后点击应用，自此Qt的开发环境就搭建完成。如图4。 图 4 配置编译器调试器以及qmake? 3.?GPIO第三方库安装 ? ? ? ? 我们这里是要创建一个C/C++工程，所以我们选用bcm2835的c三方库。(针对树莓派GPIO一共有三种库，其余两种是wiring-pi和python gpio)。 ? ? ? ? Bcm2835的三方库官网：/mikem/bcm2835/。网站里面介绍的相当全面，我就不做介绍了。库文件的下载地址：/mikem/bcm2835/bcm2835-1.38.tar.gz。 ? ? ? ? 最新版本(2015.02.02为1.38)，可以登录官网查询。 【1】 ?下载bcm2835 ? ? ? ? wget /mikem/bcm2835/bcm2835-1.38.tar.gz 【2】 ?解压 ? ? ? ? tar –zxvf bcm2835-1.38.tar.gz 【3】 ?编译 ? ? ? ? cd /home/pi/bcm2835-1.38 ? ? ? ? ./configure ? ? ? ? make ? ? ? ? sudo make check ? ? ? ? sudo make install ? 4.?工程建立 【1】选择”文件”-”新建文件或工程”-”其他项目”-”空的Qt项目”-”选择”如图5. 图 5 新建工程 名称命名为blink如图6. 图 6 项目命名为blink 两次点击下一步之后完成工程建立。如图7。 图 7 blink工程建立 ? 【2】右击blink项目选择”添加库…”如图8. 图 8 添加三方库 选择”外部库”如图9. 图 9 添加三方库 下一步之后，选择bcm2835库的位置。我的1.38版本库文件在/usr/local/lib/libbcm283