第6讲网孔节点分析.ppt

* 课外作业 P87~88 2-13， 2-18 * 上次作业讲解 * * * * * * * * * 电路分析基础 主讲人： 孙兆荣 航空自动化学院航空电气系 第 六 讲 * 本次课教学要求 熟练掌握电路的节点分析法 重点 确定电路的节点电压方程 难点 电导， 含受控源电路的节点电压方程。 * §2－3 节点分析法 * * 选节点电压为未知量，则KVL自动满足，就无需列写KVL 方程。各支路电流、电压可视为节点电压的线性组合，求出节点电压后，便可方便地得到各支路电压、电流。 基本思想： 以节点电压为未知量列写电路方程分析 电路的方法。适用于节点较少的电路。 一、节点电压法 列写的方程 节点电压法列写的是节点上的KCL方程，独立方程数为： 与支路电流法相比，方程数减少b-(n-1)个。 任意选择参考点：其它节点与参考点的电压差即是节点电压(位)，方向为从独立节点指向参考节点。 (uA-uB)+uB-uA=0 KVL自动满足 说明 uA-uB uA uB * * + u2 - + u3 - + u4 - + u5 - + u6 - + u1 - 二、节点电压变量的完备性和独立性 完备性: 可由节点电压求得任一条支路电压。 独立性：节点电压彼此独立，不能互求。 u1=?A u2=?A - ?B u3=?A - ?C u4=?B u5=?C u6=?B - ?C L1 对回路1: - u1 + u2 + u4=0 用节点电压表示: - ?A+（?A - ?B）+?B=0 ? * * 分析步骤： (1) 选定参考节点，标明其余n-1个独立节点的电压。 iS1 uS iS2 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 + _ 1 3 2 (2) 列KCL方程： ? i出=? i入 i1+i2=iS1+iS2 -i2+i4+i3=0 把支路电流用结点电压表示： -i3+i5=－iS2 * * 整理，得： 令 Gk=1/Rk，k=1, 2, 3, 4, 5 上式简记为： G11un1+G12un2 ＋G13un3 = iSn1 G21un1+G22un2 ＋G23un3 = iSn2 G31un1+G32un2 ＋G33un3 = iSn3 标准形式的结点电压方程 等效电流源 * * 其中 G11=G1+G2 结点1的自电导，等于接在结点1上所有 支路的电导之和。 G22=G2+G3+G4 结点2的自电导，等于接在结点2上所有 支路的电导之和。 G12= G21 =-G2 结点1与结点2之间的互电导，等于接在 结点1与结点2之间的所有支路的电导之 和，为负值。 自电导总为正，互电导总为负。 G33=G3+G5 结点3的自电导，等于接在结点3上所有支路的电导之和。 G23= G32 =-G3 结点2与结点3之间的互电导，等于接在结 点1与结点2之间的所有支路的电导之和， 为负值。 * * iSn2=-iS2＋uS/R5 流入结点2的电流源电流的代数和。 iSn1=iS1+iS2 流入结点1的电流源电流的代数和。 流入结点取正号，流出取负号。 由结点电压方程求得各结点电压后即可求得各支路电压，各支路电流可用结点电压表示： * * 一般情况 G11un1+G12un2+…+G1,n-1un,n-1=iSn1 G21un1+G22un2+…+G2,n-1un,n-1=iSn2 ? ? ? ? Gn-1,1un1+Gn-1,2un2+…+Gn-1,nun,n-1=iSn,n-1 其中： Gii —自电导，等于接在结点i上所有支路的电导之和(包括电压源与电阻串联支路)。总为正。 当电路不含受控源时，系数矩阵为对称阵。 iSni — 流入结点i的所有电流源电流的代数和(包括由电压源与电阻串联支路等效的电流源)。 Gij = Gji—互电导，等于接在结点i与结点j之间的所支路的电导之和，总为负。 * * 节点法的一般步骤： (1) 选定参考节点，标定n-1个独立节点； (2) 对n-1个独立节点，以节点电压为未知量，列写其KCL方程； (3)