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B3-流体力学 微分形式的基本方程
帕斯卡原理—压强等值传递 普通工程设备都处于大气压强作用下,采用相对压强往往使 计算简化。如开口容器中液面下某点的压强计算可简化为 压强关系图 当某点的绝对压强小于大气压,即处于真空状态时,真空值的大小也可用液柱高度即真空度表示出来,如图所示。 连通器内的等压面 压强分布图 γ1h1+ γ2(h-h1) γ1h1 + γ2(h2-h1)+ γ3(h-h2) γ1h γ1h1 h2 h1 γ1 γ2 γ3 γ1h1+ γ2(h2-h1) h3 绝对压强(absolute pressure) —以无气体分 子存在的完全真空为基准起算的压强值,用符 号pabs表示 相对压强(gage pressure)—以当地大气压为 基准起算的压强值,用符号 p 表示。若设当地 大气压强为pa,则绝对压强与相对压强间有关系 压强的度量与测压仪表 度量压强的两种基准 工程中使用的一种测量压强的仪器 — 压力表。由于该表 以大气压作为 0 点,故该表所测的压强值为相对压强。 相对压强又称表压强。 真空压强 或 真空压强又可表示为相对压强的负值,故又称负压。 真空(vaccum) —绝对压强小于当地大气压的状态。 真空压强pv — 绝对压强小于大气压强的绝对值 压强的度量与测压仪表 真空高度 真空度? 当地大气压 相对压强 真空压强或真空度? 压强的度量与测压仪表 完全真空 p 状态一 状态二 pabs1 p1 pabs2 pv pa 绝对 压强 真空压强 ?术语真空度在不同的意义上使用? hv 由于密闭水箱内为真空,水槽 为开口通大气,于是水槽中的 水在玻璃管两端压强差的作用 下上升了hv 的高度。 或 hv称为真空高度,简称真空度。 pabs pa 压强的度量与测压仪表 粘性流体运动微分方程式 质量力 表面力散度 质量密度 加速度 以应力表示的流体运动微分方程 体积力 粘性流体运动微分方程式 速度梯度矩阵 对称 反对称 由于应力矩阵是对称的 应力矩阵只依赖对称的变形率矩阵 应力矩阵分解为 在运动粘性流体中压强 偏应力矩阵 变形率矩阵 粘性流体运动微分方程式 理想或静止流体中: 实际(粘性)流体中: 可互不相等,但 定义某点的压强为: p与该点平面上的法应力(附加法向应力)有一定的偏差 - z,y,z是主应力坐标系 B3.4 纳维-斯托克斯方程 对均质不可压缩( 常数)牛顿流体( 常数),N-S方程为 矢量式 质量密度 加速度=体积力+压差力+粘性力 牛顿粘性定律 牛顿粘性定律的逻辑推广 应力与应变率的关系 /本构关系 假设应力与应变率的关系是线性的本构关系 不可压流体的本构关系 斯托克斯假设应力与应变率的关系如下 线性的本构关系 可压流体的本构关系 粘滞系数不变 粘滞系数不变 粘性流体的运动微分方程 纳维-斯托克斯方程 拉普拉斯算子 粘性流体的运 动微分方程 (N-S方程) 连续介质力学平衡方程 线性的本构关系 粘滞系数不变 纳维-斯托克斯方程 不可压缩流体 质量密度 × 加速度 =体积力+压差力+粘性力 欧拉运动方程 对理想流体,N-S方程可简化为欧拉方程: 纳维-斯托克斯方程 连续性方程 ④p ③uz ①ux ②uy ⑤ρ 补充一个状态方程ρ=f(p) 5个未知数,5个方程 不可压ρ=const,4个未知数,4个方程 流动问题的初始条件和边界条件 1 初始条件 时 恒定流时无初始条件!!! B3.5 边界条件与初始条件 常见边界条件 (1)固体壁面 粘性流体不滑移条件 v = v固 流体法向速度连续 vn = v n固 (2)外流无穷远条件: v = v∞, p = p∞ (3)内流出入口条件: v = vin (out), p = p in (out) (4)自由面条件: (5)两种粘性流体交界面:速度、压强、切应力连续 理想流体 实际流体 B3.5 边界条件与初始条件 流体平衡微分方程 (欧拉平衡微分方程) 物理意义: 流体处于平衡状态时,单位质量流体所受的表面力梯度与体积力彼此相等。 静止流体平衡微分方程 体积力 压力梯度 B3.6.1 静止重力流体中的压强分布 在重力场中 由N-S方程可得 说明:在静止重力流体中,铅垂方向的压强梯度是由单位体积 流体的重力决定的, 积分上式可得 积分常数c由边界条件决定。 或者写为: 压强全微分 平衡方程全微分形式 压强梯度 积分 重力场中 X=0,Y=0,Z=-g; 压力能+重
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