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开环控制之二:按扰动量进行控制,即所谓前馈控制,如图:在蒸汽加热器中,若负荷为主要干扰,如果使蒸汽流量与冷流体流量保持一定关系,当扰动出现时,操纵变量随之变化 控制装置 2.闭环控制系统 系统的输出(被控变量)通过测量、变送环节,又返回到系统的输入端,与给定信号比较,以偏差的形式进入控制器,对系统起控制作用,整个系统构成一个封闭的反馈回路,这种控制系统统称为闭环控制系统或反馈控制系统。 闭环控制系统 TT TC 给定值 温度 压力 流量 液位 PH值 浊度、粘度、各种组份浓度 工艺变量 (参数) 搅拌转速 控制对象与其控制原理 4. 1.液位控制系统 LT LC 给定值 * * * * 化工过程自动化控制 报告人 组 长 张圆飞 蒋立立 王遥 郝明坤 神奇的化工到底是啥样子的呢???? 化工自动化发展背景与沿革 1. 60年代以前 60年代后期 70年代后期 40年代中期,才开始把在电工中已较成熟的经典控制理论,初步应用到工业控制中来。50年代早期,在生产上出现高度集中控制的自动化装置 以计算机为控制工具,利用现代控制理论,进行多变量优化性质的设计的研究论文和学术报告但是,由于当时计算机的投资大,可靠性差,没有在生产上发挥计算机控制的作用 微型计算机问世,在经济性和可靠性方面都有很大进展,在生产上发挥巨大的作用。同时,计算机善长于逻辑判断、程序时序性的工作,因此除控制外,信号报警、生产调度、安全管理、自动开停等都可纳入计算机程序。 化工过程控制是一门较新学科。具有广阔的研究和发展前景。 60年代以前 60年代后期 70年代后期 40年代中期,才开始把在电工中已较成熟的经典控制理论,初步应用到工业控制中来。50年代早期,在生产上出现高度集中控制的自动化装置 以计算机为控制工具,利用现代控制理论,进行多变量优化性质的设计的研究论文和学术报告但是,由于当时计算机的投资大,可靠性差,没有在生产上发挥计算机控制的作用 微型计算机问世,在经济性和可靠性方面都有很大进展,在生产上发挥巨大的作用。同时,计算机善长于逻辑判断、程序时序性的工作,因此除控制外,信号报警、生产调度、安全管理、自动开停等都可纳入计算机程序。 对一个化工流程进行控制 人工控制 仪表和计算机控制(自动控制) 自动控制是在人工控制的基础上发展而来的,由检测仪表、计算机装置、自控阀门组成的自动控制系统分别代替人的眼睛观察、大脑判断决策、手动操作。 过程控制简介 2. 保证化工流程安全、稳定的运行 对间歇过程,还可减少批间差异,保证产品质量的稳定性和重复性 降低工人的劳动强度,减少人为因素对化工生产过程的影响 3 提高关键工艺参数的操作精度,从而提高产品质量或收率 1 2 4 化工流程自动化控制的优点 3. 过程控制控制涉及工业生产的各个领域,不同的工艺过程控制有不同的要求。但总的归纳起来有三个方面的要求:安全性、经济性和稳定性 。 自动控制系统的分类 4. 反馈控制系统 1 前馈控制系统 2 3 3 前馈-反馈控制系统 按系统的结构特点分类 1 定值控制系统: 将被控制量保持在某一定值或很小的范围中的控制系统 2 随动控制系统: 被控量的给定值随时间任意地变化的控制系统 3 程序控制系统: 被控量的给定值按预定的时间程序而变化的控制系数 按给定值信号的特点分类 PLC控制系统 DCS FCS控制系统 自动控制的基本方式 5. 开环控制系统 闭环控制系统 开环控制之一:按给定值的操纵,其操纵变量与设定值保持一定的函数关系,当设定值变化时,操纵变量随之变化。 控制装置 设定值 按设定值控制的开环系统 1.开环控制系统: * * * *
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