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lwip_init_thread 线程用于初始化lwip协议栈。network_thread 线程用于初始化网络接口，建立套接字，然后接收UDP包。lwip_init_thread 线程启动后创建network_thread 线程其次，xilkernel是作为一个库来架构的。这意味着应用程序源文件仅需要连接xilkernel，就能够访问xilkernel的功能。这些需要设 置编译器的库连接选项为xilkernel，并在用户代码中包含“xmk.h”文件。应用程序提供main()入口，然后通过调用xilkernel_main()作为内核的入口点。产生库、bsp并编译程序后，xilkernel将自动作为系统启动、初始化硬件核、中断和软件处理程序的一部分。下面是一个简单的内核入口代码：嵌入式系统软件设计　本系统软件部分需实现TCP/IP网络协议，TCP/IP协议模型包括应用层、传输层、网络层和网络接口层。网络接口层分为PHY层和MAC层 两部分。其中，PHY层由外部PHY芯片88E1111实现，MAC层由Xilinx公司的Hard Ethernet MAC IP核实现，并作为整个Power-PC系统硬件的一部分在FPGA的内部实现。　网络层和传输层主要采用LwIP协议模块编写相应的软件代码。LwIP同时支持服务器模式和客户端模式，提供RAW和Socket两种API。 它的特点是在保持TCP