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摘要：本设计采用单片机MSP430f5529作为金属探头的检测和控制核心，实现金属扫描式检测。精准的判断金属并且确定其中心位置等功能。该探测器采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板（AY-LDC1000）作为金属物体探头，探头上应有定位指针，可以给出明显定位指示。探头可在水平放置的玻璃板上移动。电机控制核心采用MSP430f5529单片机，控制探头来实现基本的探测功能。关键词：智能控制 金属检测Abstract:This design usesasingle chipMSP430f5529coremetalprobedetection and control, to achievea metaldetectorscan.Accuratejudgmentof metalanddetermine itscentral location, and other functions.The detectoruses TIsLDC1000inductance/DigitalConverter Evaluation Board(AY-LDC1000)as a metalobjectprobe,the probeshould bepositioningthe pointer, you cangiveclearpositionindication.Probe can bemoved in ahorizontalglass plate.Motor controlMCUcore usingMSP430f5529controlprobeto achievebasicdetection function.Keywords: Intelligent Control Metal Detector软件部分软件部分包括主函数控制算法模块程序，步进电机控制程序模块，AY-JDC1000电感到数字转换器SPI同步通信模块程序及其基本的声光展示模块程序LDC1000SPID通信模块SPI通用协议，SPI扩展通信协议步进电机采用四相八拍控制正反转主函数控制算法模块程序LDC1000是世界首款电感到数字转换器。提供低功耗，小封装，低成本的解决方案，它的SPI接口可以很方便链接MCU。LDC1000只需要外接一个PCB线圈或者自制线圈就可以实现非接触式电感检测。LDC1000的电感检测并不是指向Q表那样测试线圈的电感量，而是可以测试外部金属物体和LDC相连的测试线圈的空间位置关系。利用LDC1000这个特性配以外部设计的金属物体即可很方便实现：水平或者垂直距离检测；角度检测；唯一监测；运动检测；振动检测；金属成分检测。可以广泛应用在汽车、消费电子、计算机、工业、通信和医疗；领域。LDC-1000接口F5529LP接口MCU接口说明SDOP4,2/UCB1SOMIMISOSPI数据输出SDFP4.1/UCB1SIMOMISISPI数据输入SCLKP4.3/UCB1CLKSCLKSPI时钟信号CSBP4.0/UCB1STEGPIO从设备使能信号INTP1.2INT/GPO中断接口TBCLKP1.0/ACLKTIMER/Aux CLK频率计数时钟频率开始垂直电机走动一段距离水平电机开始运转，进行扫描是否检测到金属是否电机接着扫描电机停止，声光报警结论对系统的电源模块、金属检测部分、驱动电路等的测试，本设计基本达到设计制作要求。总结本系统以单片机MSP430f5529为核心部分，利用单片机控制电机驱动模块使得探针可以自动扫描金属，运用一套软件的算法实现了金属探测仪的移动与检测，和蜂鸣器的报警等功能，最终使金属探测器完成竞赛题目中的任务。在系统设计过程中，力求硬件线路简单，充分发挥软件编程方便灵活的特点，来满足系统设计要求。因为时间有限，所以该系统还有许多改进的地方：金属探头制作在移动过程中距离玻璃的距离并不是一直固定的，因此，可以在探头上制作轮子等减少摩擦。在本次设计的过程中，遇到了许多突发事件和各种困难，设计制作曾一度中断，但通过仔细分析和自我状态调整后解决了问题。在这个过程中我们深刻得体会到共同协作和团队精神的重要性，深刻认识到了实际情况和理论的差距，提高了自己解决问题的能力。主程序：#include stdint.h#include msp430.h#include HAL_PMM.h //电源管理库文件#include HAL_UCS.h //Clock System Control，系统时钟配置#include HAL_Board.h //实验板处理器外围输入输出端口基本配置#include HAL_Buttons.h //按键中断配置#include HAL_Dogs102x6.h //液晶模块配置#include HAL_Menu.h //菜单界面配置#i