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非线性频率压缩 正切变换实现频率压缩： 双线性变换 再通过 转换到z平面上： 双线性变换法可由简单的变换公式： 将模拟滤波器的传输函数Ha(s)直接转换成数字滤波器的系统函数H(z) 。 模拟滤波器Ha(s)到数字滤波器H(z)的转换 s 平面与 z 平面之间的映射关系 Re(z) s 平面 z 平面 0 ? j? jIm(z) 0 -1 令 s=j?, z=ej?， 模拟频率Ω和数字频率ω之间的关系 [例] 试分别用脉冲响应不变法和双线性不变法将如图所示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 (1) 利用脉冲响应不变法转换，数字滤波器的系统函数 H1(z)为 解：首先写出该滤波器的传输函数Ha(s)为 C R ? ? ? ? (2) 利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函数H2(z)为 H1(z) H2(z) 数字滤波器H1(z)和H2(z)的幅频特性 利用AF设计IIR LP-DF的步骤 (1) 确定LP-DF的技术指标： ?p、?p、?s、?s。 (2) 将LP-DF的技术指标转换成LP-AF的技术指标：?p、?p、?s、?s 。 (3) 设计LP-AF，得到Ha(s) 。 (4) 将AF的Ha(s) 转换为 DF的系统函数H(z)。 脉冲响应不变法的转换关系： 双线性变换法的转换关系： 脉冲响应不变法的转换关系： 双线性变换法的转换关系： [例] 设计LP-DF，要求在通带内频率低于0.2?rad时，容许幅度误差在1dB以内；在频率0.3?到?之间的阻带衰减大于15dB。指定AF采用Butterworth低通滤波器。试分别用脉冲响应不变法和双线性变换法设计滤波器。 解： (1) 用脉冲响应不变法设计数字低通滤波器。 ① LP-DF的技术指标为 ?p=0.2? rad, ?p=1dB; ?s=0.3? rad, ?s=15dB ② LP-AF的技术指标为 ?p=0.2? rad/s, ?p=1dB; ?s=0.3? rad/s, ?s=15dB； T=1s, ③ 设计巴特沃斯 LP-AF。先计算阶数N及3dB截止频率?c。 取 N=6 根据阶数N=6，查表可得到归一化传输函数： ④ 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成H(z)，得到： 去归一化，将 p=s/?c 代入Ha(p)中， 用脉冲响应不变法设计的数字低通滤波器的幅度特性 (2) 用双线性变换法设计数字低通滤波器。 ① LP-DF的技术指标仍为 ?p=0.2? rad, ?p=1 dB; ?s=0.3? rad, ?s=15 dB ② LP-AF的技术指标为 ③ 设计巴特沃斯低通滤波器： 取 N=6 根据N=6，查表得到的归一化传输函数Ha(p)与脉冲响应不变法得到的相同。去归一化，将 p=s/?c 代入Ha(p)中，得到实际的Ha(s)： ④ 用双线性变换法将Ha(s)转换成数字滤波器H(z)： 用双线性变换法设计的数字低通滤波器的幅度特性 6.6 数字滤波器的变换 数字滤波器DF的设计步骤： (1) 确定所需类型数字滤波器 xx-DF 的技术指标。 (2) 将 xx-DF 的技术指标转换成对应类型模拟滤波器 xx-AF 的技术指标，转换公式为 (3) 将 xx-AF 的技术指标转换成 LP-AF 的技术指标。 (4) 设计模拟低通滤波器 LP-AF 。 (5) 通过频率变换，将 LP-AF 转换成对应的 xx-AF。 (6) 采用双线性变换法，将 xx-AF 转换成所需的 xx-DF 。 [例] 设计一个数字带通滤波器，通带范围为0.3?rad到0.4?rad，通带内最大衰减为3dB，0.2?rad以下和0.5?rad以上为阻带，阻带内最小衰减为18dB。采用巴特沃斯型模拟低通滤波器。 解： (1) BP-DF 的技术指标为 通带上截止频率 ?u=0.4 ?rad 通带下截止频率 ?l=0.3 ?rad 阻带上截止频率 ?s2=0.5 ?rad 阻带下截止频率 ?s1=0.2 ?rad 通带内最大衰减 ?p=3dB 阻带内最小衰减 ?s=18dB (2) BP-AF 的技术指标如下： 设T=1s，则有 ?u = 3.348 ?l = 2.348 ?s2 = 4.608 ?s1 = 1.498 ?0 = 2.804 对带宽B归一化的边界频率： (3) 归一化 LP-AF 技术指标： 取 ?s=2.902, ?p=1, ?p=3dB, ?s=18dB (4) 设计 LP-AF ： 查表得