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第五章 数字滤波器(Digital Filter)FIR数字滤波器的设计方法 IIR滤波器优点：可利用模拟滤波器设计的结果。 缺点：相位非线性，若需要线性相位，则要采用全通网络进行校正。 FIR数字滤波器的设计方法 FIR 滤波器优点：线性相位的可实现性，实际也需要具有线性相位的滤波器。 对非线性相位的FIR滤波器，可用IIR滤波器来代替。FIR数字滤波器的设计方法FIR滤波器的的特点：1）可以具有严格的线性相位特性及任意的幅度特性，波形失真小；2）FIR滤波器的单位抽样响应是有限长的，极点在Z平面原点，系统稳定；3）只要经过一定的延时，任何非因果有限长序列都能变成因果的有限长序列，因而可用因果系统逼近非因果系统；FIR数字滤波器的设计方法4） FIR滤波器的单位抽样响应是有限长的，可用FFT快速高效处理信号；5）同样幅度衰减特性，FIR比IIR阶次高；注意： IIR滤波器的设计的各种变换法，对FIR滤波器设计不适用. 原因:FIR系统函数只是Z-1的多项式，而IIR设计中是利用Z-1的有理分式。FIR数字滤波器的设计方法内容包括：一、线性相位FIR滤波器的特点二、FIR滤波器的设计方法1、窗函数设计法；2、频率抽样设计法；FIR数字滤波器的设计方法一、线性相位FIR滤波器的特点1、单位冲激响应h(n)的特点： FIR滤波器的单位抽样响应是有限长的，其Z变换为： 在有限z平面有（N-1）个零点，在z=0处有（N-1）阶极点。FIR数字滤波器的设计方法2、线性相位条件 如果FIR滤波器的单位抽样响应h(n)为实数，而且满足以下任一条件：偶对称h(n)＝h(N-1-n)奇对称h(n)＝-h(N-1-n) 其对称中心在n＝( N-1 ) / 2 处，则滤波器具有准确的线性相位。FIR数字滤波器的设计方法线性相位条件推导：系统函数可以写成：如果是线性相位特性，则有：或即群延时响应为常数。FIR数字滤波器的设计方法将代入有比较等式两边的实部和虚部，有：FIR数字滤波器的设计方法所以：即：时，上式成立。当（偶对称）FIR数字滤波器的设计方法同理，当时，有：时，上式成立。当（奇对称）固定相移。此时，除线性相移外，还有FIR数字滤波器的设计方法四种类型线性相位FIR数字滤波器:N为奇数N为奇数N为偶数N为偶数FIR数字滤波器的设计方法3、线性相位FIR滤波器频率响应的特点由及有FIR数字滤波器的设计方法所以取“+”表示偶对称：取“-”表示奇对称：FIR数字滤波器的设计方法1）h(n)为偶对称幅度函数相位函数FIR数字滤波器的设计方法 特点： 幅度函数H(ω)包括正负值，相位函数是严格线性相位，说明滤波器有(N-1)/ 2个抽样的延时，它等于单位抽样响应h(n)长度的一半。小结： 当h(n)为偶对称时，FIR滤波器是准确的线性相位滤波器。 FIR数字滤波器的设计方法2）h(n)为奇对称幅度函数相位函数FIR数字滤波器的设计方法 特点： 相位函数仍是线性，但在零频率(ω＝0 )处有π/2的截距。不仅有( N-1)个抽样的延时，还产生一个π/ 2的相移。小结 ： 当 h( n )为奇对称时，FIR滤波器将是一个具有准确相位的正交变换网络。FIR数字滤波器的设计方法正交变换网络h(n)奇对称时的相移线性相位待性h(n)偶对称时的线性相位特性FIR数字滤波器的设计方法4、幅度函数的特点（分四种情况） 1）h（n）偶对称，N为奇数2）h（n）偶对称，N为偶数3）h（n）奇对称，N为奇数4）h（n）奇对称，N为偶数FIR数字滤波器的设计方法4、幅度函数的特点（分四种情况） 1）h（n）偶对称，N为奇数情况一上式也是一个偶对称。FIR数字滤波器的设计方法所以：即：FIR数字滤波器的设计方法处均为偶对称，在在因此处也为偶对称。FIR数字滤波器的设计方法情况二2）h（n）偶对称，N为偶数与情况一相同，有：FIR数字滤波器的设计方法有FIR数字滤波器的设计方法当时，因此在必有一个零点， 所以高通或带阻滤波器不能用这种滤波器。在时呈奇对称；在时呈偶对称。FIR数字滤波器的设计方法FIR数字滤波器的设计方法情况三3）h（n）奇对称，N为奇数由有上式也是一个奇对称。FIR数字滤波器的设计方法所以FIR数字滤波器的设计方法在处均为零，处都为零。因此，在在处呈奇对称，处呈奇对称。因此，在 所以低通或高通滤波器不能用这种滤波器，但适合于设计微分器和线性相位900移相器（希尔伯特变换器）。FIR数字滤波器的设计方法情况四4）h（n）奇对称，N为偶数由于上式也是一个奇对称。FIR数字滤波器的设计方法情况四4）h（n）奇对称，N为偶数FIR数字滤波器的设计方法处为零，在在处为零，因此在处为零点。处呈奇对称，在在处呈偶对称，因此在处呈奇对称，处呈偶对称。在FIR数字滤波器的设计方法