运动学0.ppt

      e.g.5-1 直杆AB在Oxy平面内按φ=ωt下滑。试确定杆上M点的运动方程、轨迹方程、速度、加速度。 e.g.5-2 直杆AB绕A轴按φ=ωt转动，带动套在水平杆OC小 环M运动。试确定小环M相对两杆的滑动速度。 e.g.5-3 点M沿半径R的圆运动。an/aτ=-k，t=0,s=0,v=v0 求运动方程、v=v0/2时所经历的时间。 e.g.5-4 摇杆机构的滑杆AB某段时间内沿滑道以匀速u上 行。OC=b, 求C点的运动方程、φ= π/4时C的速度。 e.g.5-5 图示小环M套在固定于铅垂面内的大圆环和转动 规律为φ=t /2(rad)直杆OA。试确定小环M的运动方 程、速度和加速度的大小。 e.g.5-5 图示小环M套在固定于铅垂面内的大圆环和转动 规律为φ=t /2(rad)直杆OA。试确定小环M的运动方 程、速度和加速度的大小。 e.g.5-6 做平面曲线运动的点的运动方程x=x(t), y=y(t) 。 试确定其切向和法向加速度及轨迹曲率半径的表达式。 小 结 1.点的运动描述形式原则上是任意的，但若选择适当，可使分析与表达简单明了 轨迹已知时，宜采用自然坐标形式； 空间曲线运动用直角坐标、柱坐标、球坐标等形式； 平面曲线运动用直角坐标、自然坐标、极坐标形式。 2. 无论何形式，都要将点置于任意瞬时位置研究 3.点的运动学主要解决点的运动两类基本问题  e.g.6-1 图示机构，AB=CD=r,AC=BD, AB按φ=t (rad)规  律转动。试确定M点的速度和加速度的大小。 §6—2 刚体的转动   e.g.6-2 摇杆机构的滑杆AB φ= π/4时沿滑道以速度u、加速 度a 上行。求OC杆该瞬时的角速度、角加速度。  四、转动刚体上各点速度和加速度 e.g.6-4 图示减速箱，主动轴I与电机相连,转速n=1450rpm, 各齿轮齿数：z1=14,z2=42,z3=20,z4=36。求减速箱的 总传动比i14及轴III的转速。 小 结 chap.7 刚体的平面运动   §7—2 图形内各点运动分析  e.g.7-1 图示椭圆规机构，AB=30cm, 图示瞬时vA=50cm/s, aA=41cm/s2 ,水平向右。求该瞬时滑块B的速度、 加速度和规尺AB的角速度和角加速度。  e.g.7-3 图示半径r的圆轮，沿直线轨道纯滚动, 图示瞬时 φ=π/6,ω=π/6rad/s, ε=π/12rad/s