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振动第三次课1
K总=2k m k m k m k K总=2k K总=k1k2/k1+k2 (6)垂直方向、频率相差很小的两个振动合成: 因相差将缓慢重复所有值,故形成如前的动态图形。 求(1)质点的轨迹方程; (2)质点在任一位置所受的力 解(1)轨迹方程 正椭圆方程 例 质点质量为0.4kg,同时参与相互垂直的两个振动 (2)质点在任一位置所受的力 两个振动的周期比等于同向直线与图形交点数之比。 频率相差很大:图形比较复杂,而且极不稳定。 若频率呈简单整数比可形成稳定闭合的李萨如图形。 二、互相垂直的不同频率两振动的合成 两相互垂直不同频率的简谐运动的合成 测量振动频率和相位的方法 李 萨 如 图 利用付里叶分解,将任意一个复杂的周期振动分解成若干SHV的之和(合成的逆运算),这种方法称为谐振分析。 对周期性振动: T — 周期, k = 1 基频(?) k = 2 二次谐频(2?) k = 3 三次谐频(3?) 谐频 §4.7 谐振分析 k = n n次谐频(n?) x1 t 0 x3 t 0 x5 t 0 0 t a0 T x0 +x1+x3+x5 t 0 T 方波的分解: t a0 / 2 0 x0 基频:与方波频率相同 直流分量 三次谐频 五次谐频 小号 单簧管 基频决定音调 谐频决定音质 为了显示实际振动中包含的各个简谐振动的情况,通常用图线把它表示出来。用横坐标表示各个简谐振动的频率,纵坐标表示对应的振幅,就得到谐频振动振幅的分布图,称为振动的频谱。周期性振动的频谱是分立的线状谱。 由于T→∞,ω→0, 非周期性振动的频谱密集成连续谱 不仅周期性振动可以分解为一系列频率为最低频率整数倍的简谐运动,而且任意一种非周期性振动也可以分解为许多简谐运动。不过对非周期性振动的谐振分析要用傅里叶变换处理。 阻尼振动的频谱 阻尼振动 § 4.7 相空间中振动的轨道 位形空间:由位置坐标构成,如(x,y,z) 相空间:由位置和动量构成,如(p,x) 简谐振动 x t 0 x v 0 x 0 t x v x 相空间 相空间 9-6.两个完全相同的小球和一个轻弹簧相连,置于光滑水平面上,组成谐振子,如图9-3所示。求:谐振频率。 图9-3 沿轴线向相反方向拉开两球,然后释放以A球的平衡位置为坐标原点,A向左拉开x,同时B向右移动x,弹簧伸长2x. 对A与弹簧系统 对B球同样可得 9-7.如图所示,在平板上放一质量为1kg的物体,平板沿铅直方向作简谐振动,振幅为2cm,周期为0.5s,(1)平板位于最高点时,物体对平板的压力是多大?(2)平板应以多大的振幅振动时,才能使重物跳离平板? 当平板位于最高点时,开始计时,则 在最高点时 (2) (1) 当N=0时 一、简谐振动 振动方程 物理量随时间按余弦或正弦规律变化 描述简谐振动的物理量 A:物理量变化的最大范围 ω=2πv:物体在2π时间内做的全振动次数 ωt+φ:决定振动状态的物理量. Φ为初相位 振动速度 振动加速度 知识点归纳 简谐振动实例 弹簧振子 单摆 简谐振动的能量 动能 势能 * 二.简谐振动的合成 1.同方向同频率的两简谐振动的合成仍为简谐振动.A,φ 2.同方向频率相近的两简谐振动合成后,振幅随时间缓慢的周期性变化,称拍.拍的频率为ν拍=∣ν2-ν1∣ 3.同频率,相互垂直的两简谐振动的合成,一般为椭圆运动 质点的轨迹一般是个斜椭圆。 当频率不同但成整数比,轨迹闭合—— 李萨如图。 三.阻尼振动 振动系统因受阻尼力(-γv)作用振幅不断减小的振动. 阻尼振动函数:由于阻尼系数β的不同,有三种不同运动状态的解. (2)过阻尼运动βω0 (3)临界阻尼运动β=ω0 (1)小阻尼运动βω0 阻尼振动周期大于固有周期 非周期振动 四.受迫振动与共振 在外来策动力作用下的振动 共振:在一定条件下振幅达极大值的振动. 当 策动力频率等于系统固有频率时,速 度振幅达极大值,称速度共振 当 时,受迫振动位移最大,称位移共振 ? = ?0 * * 例题:书上4.13 * 1.简谐振动的能量 动能 势能 2.阻尼振动 阻尼力 ?:阻尼因子或阻尼系数 大阻尼(过阻尼): 临界阻尼: 非周期运动,缓慢回到平衡位置 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 x t 0 非周期运动,较快回到平衡位置 准周期运动 欠阻尼: 3.受迫振动 受迫振动稳态解 x =A cos (? t + ?) 速度极大值 速度共振的条件: ? = ?0 驱动力频率=固有频率 位移共振的条件: 共振 驱动力 F =F0cos?t 例:质量为m=5.88kg的物体,挂在弹簧上,让它在竖直方向上作自由振动,无阻尼时振
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