ControlLogiX5000-标准课程.ppt

Mar 23, 2004 Copyright ? 2005 Rockwell Automation Inc, All Rights Reserved ControlLogix 系统 标准课程 罗克韦尔自动化（厦门）培训中心 2006.12 课程内容简介(1) 课程内容简介(2) ControlLogix 系统概述(1) ControlLogix 系统概述(2) 控制器 I/O(输入/输出)系统 通讯网络 可视硬件 编程系统 ControlLogix 系统概述(3) 顺序控制 完成时序逻辑控制，从PLC5增强型移植过来的整套指令系统。 过程控制 完成过程控制，从小型DSC系统移植过来的功能块。 驱动控制 完成驱动控制，在 DriveLogix 控制器中用特殊的功能块，组态实现变频器特定的控制模式。 运动控制 完成伺服控制，实现对运动轴的各物理量的控制，用运控指令编程实现。 ControlLogix 系统概述(4) ControlLogix FlexLogix CompactLogix SoftLogix DriveLogix ControlLogix 系统概述(5) ControlLogix 系统概述(6) ControlLogix 系统概述(7) ControlLogix 系统概述(8) ControlLogix 系统概述(9) ControlLogix 系统概述(10) ControlLogix 系统概述(11) Logix5000 控制器的在线连接(1) 组态或编程软件的连接 建立并组态通讯驱动 浏览网络和节点 数据采集 --直连的数据采集 -- OPC数据的采集 -- 优化的数据采集 Logix5000 控制器的在线连接(2) Logix5000 控制器的在线连接(3) Logix5000 控制器的在线连接(4) 运行 控制器进入完全地I/O控制，不可对项目进行编辑。 编程 控制器不执行程序，可对项目进行编辑，输出点按模块设置 的状态输出。 远程 远程运行 控制器进入完全地I/O控制，可以在线对项目进行编辑， 但要经过测试。 远程编程 控制器不执行程序，可对项目进行编辑，输出点按模块 设置的状态输出。 远程测试 控制器执行程序，可对项目进行某些编辑，输出点按模 块设置的状态输出。 Logix5000 控制器的在线连接(5) 下载（Download） 将作为编程终端的计算机中项目通过网络传送给控制器。 上载（Upload）将控制器中的项目通过网络传送给作为编程终端的计算机。 在线（Online）浏览或编辑控制器中的项目。 离线（Offline）浏览或编辑编程终端中的项目。 刷新模块的Firmware 用ControlFLASH对模块固件的版本升级或降级。 Logix5000 控制器的在线连接(6) 控制器解锁 允许二个以上的用户同时在控制器上进行编辑。 控制器锁定 锁定控制器，不允许其他用户对控制器编辑。 其他用户控制器锁定 已被其他用户锁定，不能对此控制器进行编辑。 其他用户修改项目 其他用户正在对控制器进行编辑。 创建一个新项目(1) 创建一个新项目(2) 创建一个新项目(3) 创建一个新项目(4) 创建一个新项目(5) 创建程序文件(1) 任务 （Task） 每一个项目(或控制器）最多可以定义32个任务。 程序（Program) 每个任务下最多可定义32个程序，每个程序拥有自己独立的数据区域和多个子程序。 子程序（Routine） 是真正的执行程序，可定义的个数由控制器的内存决定。 创建程序文件(2) 连续型任务 指的是周而复始连续执行的任务，一个项目只允许定义1个。 周期型任务 指的是定时中断执行的逻辑程序，周期性的执行任务，须定义周期时间，要设定优先级别，最多可以定义31个。 事件触发型任务 指的是事件触发引起的任务调用，事件触发可以是外部输入点变化引起（如同PLC5/SLC）,也可以由Consuned Tag引起或直接指令调用引起，还可以由运动控制状态引起，要设定优先级别，最多可以定义31个。 创建程序文件(3) 中断级别低的任务将被中断级别高的任务中断，中断优先级别共有15