机器人学论文——智能家居监控机器人学案.docx

机器人学导论课程论文 题目：智能家居监控机器人 学 院 专 业 学生姓名 学生学号 指导教师 课程编号 课程学分 摘要 近年来，随着计算机技术、通信技术、网络技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。 随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这篇文章主要介绍服务机器人中目前较为流行的一种——智能家居监控机器人。包括其概述、简要工作机理、关键技术、以及前景展望等。 关键词：机器人、家居、智能、传感器 目录 摘要.......................................................................................................