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机械原理课程设计—实践性教学环节 课程设计的目的和任务 课程设计的目的和任务 课程设计的目的和任务 平面机构的运动分析 运动学分析—基本杆组分析法 Ⅱ级机构的运动分析 bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap) ① 位置分析 已知外运动副N1点、导路上某一参考点N2点的位置及导路的位置角β，求内运动副N3点的位置、构件②相对参考点N2的滑移尺寸r2及构件①的位置角θ1。 例：六杆机构运动分析 (1)画出机构简图，把各构件和有关点编号； (3) 对主动件进行运动分析，求出与其他构件连接点处的运动参数 (5)若杆组中还有其他待求点，应用刚体上任一点参数公式，求出各点的运动参数 5 调用bark子程序求9点运动参数 机构力分析的目的和方法 目的 确定运动副反力 求平衡力 假定在主动件等速回转情况下，作用在主动件上的驱动力或从动件上的生产阻力 机构动态静力分析的步骤 将机构按主动件及杆组进行分解 从主动件开始进行运动分析 计算各构件的惯性力及惯性力矩 从外力已知的杆组开始，依次对各杆组进行动态静力分析，求出各运动副反力 对平衡力作用的构件进行分析，求出平衡力 Ⅱ级机构的动态静力分析 六杆机构动态静力分析例 平衡力的简易求法 成绩评定 成绩等级：优、良、中、及格、不及格 评定方法 主要平时表现（60%） 注重过程 上机缺一次成绩降一等 玩一次游戏成绩