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本科学生毕业论文（设计） 开题报告书 　 题　　目　　　　　　　　 　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　 姓　　名　　　　　　　　 　　　　　 学　　号　　　　　　　　　 　　　　 院、　系　　　　　　　　　　 　　　 专　　业　　　　　　　　　　 　　 　 指导教师（职称/学历）　　　　　　 　　　 年　　月　　日 云南师范大学教务处制 填 表 说 明 1、指导教师意见由指导教师填写； 2、开题小组意见由开题指导小组负责人填写； 3、其余由学生在指导教师指导下填写。 4、此表供学院参考使用，各学院可根据各自学科专业的学术规范作适当调整。 论文（设计）题目 学科分类（二级） 题目来源（a.教师拟题；b.学生自拟；c.教师科研课题；d.其他） 本选题的依据：1）说明本选题的研究意义和应用价值 2）简述本选题的研究现状和自己的见解 研究的主要内容： 主要研究方法： 研究进度计划： 主要参考资料： 指导教师意见（含选题的科学性、可行性、应用价值、结合本专业知识的情况以及具体指导意见等）： 指导教师签名： 年 月 日 开题会议纪要 时间 地点 开题小组成员 姓名 职称 姓名 职称 姓名 职称 开题小组意见（含开题基本情况及结论）： 组长签名： 年 月 日 学院意见： 分管领导签名： 年 月 日 Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Bec