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PLC教程理论篇之PLC 编程语言二 指令系统 一个 PLC 所拥有指令的全体称为该 PLC 的指令系统。指令系统代表着 PLC 的性能或功能。一般讲，功能强、性能好的 PLC，其指令系统必然丰富，不仅指令类型多，而且功能强，所能干的事也就多。 PLC 指令系统是基于硬件的，加上所用的语言又未强制标准化，所以，各厂家 PLC 的指令系统都不相同。即使是同一厂家，型号不同的 PLC，其指令系统也不完全相同。 PLC 的指令系统是在对其编程之前必须弄清楚的。不熟悉指令系统，等于不懂语法用不好语言一样，PLC 的程序是设计不好的。 从广义上讲，厂家提供的系统函数块与功能块，也应算为指令系统的一个部分。如西门子 PLC 的功能块 FB41、４２、４３用于实现 PID 算法，实质上它就是别的 PLC 的 PID 指令。当今各家高性能的 PLC 多都有此类函数块。这样函数块的功能当然比一般指令要更强些。 为了加深对 PLC 指令的了解，本讲先对 PLC 指令作分类分析，随后将对一些较常用的指令逐步进行介绍。 按指令的操作数分： 如考虑操作数的数量，则有： （1）无操作数指令，如 END（程序结束）指令、NOP（空指令，不作任何操作），仅操作码，无操作数。这类指令不多。 （2）单操作数指令，如 LD（装载）指令，除了操作码（LD），还要有操作数（位地址）。 （3）多操作数指令，如 MOV（传送）指令，除了操作码（MOV），还要有被传送字源地 址及目标地址。执行它后，则把字源地址的内容，传送到目标地址中去。多操作数，有的操作数可多达三个。如 ADD（加）指令，在操作码 ADD 之后有三个地址。第一操作数为被加数；第二操作数为加数；第三个操作数为和。指令在内存中占用的字节、字与指令长度有关。单字及双字长的占一个字。多字的占用不只一个字。有的 PLC 指令在内存中占用的地址以“步”（STEP）计。三菱 PLC 一个步占用 4 个字节。OMRON CJ1 机的“步”与以前的字基本上相同，OMRON 提供有方法可供换算。 这里的操作数多少，与在指令执行中，参与操作的实际数的数量，并不是一回事。操作数可能只有两个，但实际参与操作的数可能是几十、几百，以至于几千个。真正参与操作的数到底多少，是由指令的功能及特点决定的。 如考虑操作数本身的特点，则有： （1）位（bit）操作数，它相当于输入、输出点，或内部继电器。 （2）数位（digit）操作数含 4 个 bit。作数位处理时，要用到它。OMRON PLC 多有此处理。三菱 PLC 的数位操作，可用 K1M0，即把 M0 到 M3 作为一个数位。如 K2M0，则两个数位。当然，开始地址可以是任意的，不一定是 M0，所以用起来较灵活。 （3）字节（byte）操作数，含有 8 个 bit。作字节处理时，要用到它。西门子 PLC 用此作内部器件标号单位，其标志为 B（用其作后缀）。 （4） 字（word）操作数，它含两个字节，16 个位。如果表示 10 进制数，可表示 4 位（digit）数，即常用的 BCD 码。多数 PLC 都有这种操作数，特别是使用数据运算、处理时，更是这样。西门子 PLC 用字时，其标志为 W（用其作后缀）。 （5）双字（Double word）操作数，它含两个字（通道），可表示 8 位 BCD 码，或 8 位 16 进制数。三菱及西门子 PLC 用双字时，其标志为 D（三菱用其作前缀，西门子用其作后缀），而 OMRON 为 L（用其作后缀）。 （6）多字操作数，有多个数据参与操作。 2．按地址的表达及作用范围分： 如考虑操作数地址的表达方法，则有：绝对地址、符号地址。 （1）绝对地址，它使用 PLC 厂家定义的地址。如 D0600，即 DM 区第 0600 字。 （2）符号地址，用程序设计软件符号编辑器编辑的，与 PLC 厂家定义的地址对应的符号（用有意义的文字符号表达）地址。使用符号地址是不仅可增加 PLC 程序的可读性，而且，还可使所程序设计序便于修改，便于重用。是 PLC 程序设计技术的发展方向。作为符号变量操作数地址，如考虑其作用范围，则有：局部变量、全局变量。 （1）全局变量，它在 PLC 中定义。用于 PLC 有关的所有程序。 （2）局部变量，它在程序中定义。用于有关程序，只在本程序有效。 3．按操作数寻址方式分： 如考虑操作数寻址方式的特点，则有： 即时数，即常数。可为 BCD 码，也可为 16 进制数或字符。等等。 （2）直接寻址，即对这个地址的内容进行操作。 （3）间接寻址，这时，以这个地址的内容作为地址，再用这个地址的地址的内容进行操作。 间接寻址的方法较多。可以用索引寄存器，也可用累加器（西门子PLC），也可用类似于C语言的指针。 当PLC用于数据处理时，常要使用