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PLC教程理论篇之实验指导篇四 专题实验： 一、实验目的:以研究课题方式，利用一周以上时间，独立设计梯形图程序，完成专题实验项目。 二、实验设备: 1. XF-PLC-SYT 可编程序控制器实验台或其它型号实验设备； 2. 选 TD3 电源板、20 点以上 PLC 元件板、TS0、TS1 和 TS2 开关量实验板； 3. 编程器或计算机及编程软件。 专题实验一 电梯控制实验 设计题目:程序设计(1 周) 一、控制要求: 该实验在直线控制区完成。电梯为四层四站有司机驾驶客梯,轿箱行走由滑块动作示意,门动作由信号灯指示示意。其它部分参考下面电梯控制逻辑关系和 I/O 分配表。 电梯控制逻辑关系如下: 1、行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2、行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3、 内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 4、 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示,(因点数不够,只有行车行车方向和楼层位置由信号灯指示); 5、 停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门; 6、 有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7、 无内选时不能自动关门; 8、 行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。 二、I/O 分配表： 三、内部中间继电器分配: (OMRON CPM1A 机型) 01100～ 01103 电梯轿箱内司机内选信号指示 01104～ 01106 厅外乘客上呼信号指示 01107～ 01109 厅外乘客下呼信号指示 (以上 20 点机型不能进行外部显示) 02201 有内选信号 02202 有呼梯信号 02203 有截车信号及自动开门信号 02204 上行信号 02205 下行信号 02206 本层开门信号 四、调试注意: 1、.此实验接线较多,注意输入、输出信号线一定不要接错或接反,以免增加调试工作量。 2、因 4 个光电开关为相互并联接线,引入同一输入信号端子上,发生位置错误时,关掉可编程序控制器电源,将滑块移至第一光电开关位置上,重新开机将内部位置计数器复位,同时将层信号置为一层。 3、认真检查输入程序。根据执行中出现的错误逻辑现象,判断出错程序段,逐步缩小范围,最后纠正错误、完成调试。 题实验二刀具库管理控制实验 设计题目:程序设计(1 周) 一、控制要求: 该实验在圆盘旋转控制区完成。圆盘模拟数控加工中心刀具库, 刀具库上有 8 个位置,表示能存放 8 把 具,编号为 0～7。圆盘能正、反向旋转,当数码盘拨出所需刀具数字编号时,按下起动按钮,即可将码盘数据 输入,同时圆盘按就近方向旋转,将所需的刀具当前存放位置,转到正下方出口处停下。要求动作执行是以就 近旋转取出刀具为目的。 例如: 8 种刀具,一半是 4,若(码盘)设定值与出口处当前位置值之差≥4 时反转(顺时针),〈 4 时正转(逆 时针)。 若设定值为 6,当前值为 1,6-1=5 4, 反转;若设定值为 7,当前值为 5,7-5=2 4, 正转;若设定值为 0,当 前值为 3,0-3=-3;结果为负数时,则用:(模)8-3=54,反转。 二、I/O 分配表： 三、内部继电器分配: (OMRON CPM1A 机型) 020 CH: 存放 CNTR 000 计数器的现行值,此值为刀具库出口处的刀具位置值 022 CH: 设定值与当前值的差值 四、调试注意: 1、选择合适的速度以免产生丢数情况。 2、位置发生错误时,关掉可编程序控制器电源,将转盘 0 位移到最下方,并将码盘置 0 位,然后重新通电,将程序中位置计数器复位。 3、PLC 数据区 DM6650 应该设置成为 0102，在通讯中断和重新启动，PLC 仍能进入RUN 状态。可用 CPT 软件设置系统 DM 区参数。 专题实验三: 天塔之光实验 一、控制要求: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据实验设备运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。实现天塔彩色灯光自动控制。 发射型闪烁控制 控制要求： L0 灯亮 2 秒后灭，接着 L1、L2、L3、L4 灯亮 2 秒后灭，接着 L5、L6、L7、L8 灯亮 2 秒后灭，接着 L0 灯亮 2 秒后灭，……如此循环。 交叉型闪烁控制 控制要求： L0 灯、L1 灯、L3 灯、L5、L7 亮 2 秒后灭，接着 L0、L2、L4、L6、L8 灯亮 2 秒后灭，接着 L0 灯、L1 灯、L3 灯、L5、L7 亮 2 秒后灭，……如此循环。 二、I/O 分配表：I/O 分配: (输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整) 专题实验四: 水塔水位自动控制实验 一、控制要求: 1． 实现蓄水