手机WiFi智能小车1.ppt

负 责 人：王静婷 资料收集：翟小敏 软件设计：徐昭琦 团队收集资料：发烧友、优酷、百度文库 筛选整理：经济、易操作 制作方案：52单片机 路由器引TTL线→路由器刷OpenWrt固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。 手机WiFi智能小车 主讲人：刘少宝 目录 项目介绍 硬件设计 软件设计 测试结果 现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。而且，智能手机的普及与发展，更使得WiFi一词深入人心。 手机WiFi智能小车 在这里我们用最基本的51单片机为核心来实现WiFi信号对智能小车的控制 制作总思路 基本原理 控制端 （手机、电脑） WiFi模块 （路由器） TTL电平 控制小车 单片机 利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi路由器以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。 连接 信号 发送 处理、计算 基本材料 基本工具 制作步骤 硬件设计 路由器 的改装 制作驱动 模块 制作52单片机 最小系统 路由器的改装 路由器引TT线 路由器刷OpenWrt固件 52单片机的最小系统 L298N电机驱动模块 硬件设计 软件设计 52单片机最小系统原理图 L298N驱动原理图 调试结果 硬件调试 系统联调 软件调试 实现功能 硬件调试 在每个元件在没焊上去时，先用万用表检测，它们是不是都正常的，像LED灯，有些可能是有损坏的。单片机最小系统的焊接相对于驱动电路的焊接比较容易，以为在实训中多次焊接过该电路，但我还是很细心的按电路设计流程，画原理图、焊接电路、检测电路到通电测试。完成了该最小系统的设计。该设计过程中，要注意谐振电容的选择，焊接前一定要对该电容进行检测，确保谐振电容完好，否则将导致晶振不起振，单片机无法正常工作，振荡器输入分别由引脚18和引脚19来完成振荡部分。51单片机的一个机器周期含有6个状态周期，而每个状态周期为2个振荡器周期，因此一个机器周期共有12个振荡周期，12MHz的振荡频率，一个振荡器周期为1/12微秒，一个机器周期为1微秒。 软件调试 软件调试是制作该课题一个难点，在调试采用分模块调试，首先调试光电避障模块位置以达到最佳效果，其次开始调试驱动模块，该模块是该课题的核心。 系统联调 将硬件调试和软件调试相结合，在电路原理图上先检测电路有没有短接，断路现象，可以用万用表检测电路中的电流、电压是否符合。上电后，观察各个电源指示灯是否正常，用万用表检测各个主要测试点，看各个测试点电压是否正常。正常后，将所编写的程序烧入单片机最小系统中，进行系统联调将，看是否能够达到预期效果。 实现功能 本设计，以单片机STC89C52RC为核心实现小车避障。小车在行驶过程中自动检测障碍物，当障碍物的距离小于小车的安全行驶距离时，小车会首先向左转向，如果没有障碍物，小车沿该方向前进，若有障碍且障碍物距离小于安全距离，小车向左旋转，若无则沿该方向前进，若有障碍物且障碍物距离小于小车行驶的安全距离时，小车向左旋转，如此往复，达到避开障碍物的目的。由于自身能力有限，部分功能效果不是很好，但基本实现了避障的目的，有许多地方有待改进，我会在以后的学习中不断完善该设计。